视觉SLAM十四讲电子书分享 / 四六文摘

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文章:Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization 作者:Carlos Campos, Jose M.M. Montiel ...

前言很多粉丝在公众号后台留言,不知如何入门3D视觉.3D领域的主线是什么,一些难点该如何解决,有哪些方法,导师新开的3D视觉方向无人指导等等.这些痛点,工坊的许多童鞋都踩过坑,也为大家提出了许多非常 ...

来源 / 智车科技现如今,自动驾驶已经成为了社会中的热门话题,随着小米的入局,越来越多的大厂意识到了自动驾驶技术未来的广阔前景,都纷纷进入行业中来.行业越做越大当然是好事,意味着就业的机会与可能也越 ...

➤分享大纲 1. 单目无监督深度估计原理 2. 输出尺度不一致问题 3. 我们的解决方案 4. 用输出尺度一致的深度做SLAM 5. 三维重构Demo 项目主页:http ...

快速获得最新干货视觉SLAM(ORB-SLAM2/3) QQ群:442143981 激光SLAM(Cartographer)QQ群:515711184 多传感器融合QQ群:1038342771 计算 ...

SLAM虽然解决了让移动机器人知道"我在哪里"的问题,但单目视觉 SLAM 算法存在一些自身框架无法克服的缺陷,比如尺度.累积误差等问题. 而IMU弥补了视觉SLAM的不足,融合I ...

或曰:"以德报怨,何如?"子曰:"何以报德?以直报怨,以德报德"(<论语.宪问篇第34>) 德鲁克对曰:"一个持续表现不良或绩效平庸的部属 ...

<论语>是高一要求的必读书,也是考试范围,更是最重要的传统经典之一.大家听一听讲解,除了方便理解和背诵,还可以积累文言文的知识,提升语文素养,可谓一举三得.以往各期可以点击文章下方链接直接 ...

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第十四讲:而.易.识.者. 而:"而"字,在<圣教序>里重复多遍,且写法不尽相同.这次的"而",将"横折钩"的拐弯放大,留出内轮 ...

第二十四讲:崇.虚.乘.幽.控.寂. 崇:此处的"崇"字出自<兰亭序>的"崇山峻岭",而<兰亭序>里的"崇山"却是王 ...

来自话题 #手机摄影教程基础知识 329篇前十三讲跟我学手机也能拍出大片主要讲手机相机各种功能及使用方法,这一讲还是从基本的曝光三元素说起. 学手机摄影,也要学会曝光三要素,它是拍摄一张正常照片的基 ...

中草药知识臭牡丹又名:溴矢莱莉,白龙船花,臭芙蓉,白灵药,药材名:臭茉莉 [识别与采制] 臭牡丹植株被较密的毛.单叶对生;叶片宽卵形.三角状卵形或近心形.伞房状聚伞花序顶生,较密集,花及苞片均较多. ...

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