视觉SLAM图文视频答疑学习路线全规划，SLAMer必看！ / 四六文摘

文章:Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles: An ORB-SLAM 2 Extension 作者 ...

快速获得最新干货 1.前言最近一直在研究激光SLAM,源码看了一遍又一遍,对于细节的部分,短时间记住是怎么实现的了,过几天又忘了.据研究发现,往往图片可以给我们更加深刻的印象,于是就想着把SLAM源 ...

标题:Lidar-Monocular Visual Odometry using Point and Line Features 作者:Shi-Sheng Huang1, Ze-Yu Ma1, Tai ...

标题:ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM 作者:Carl ...

前言很多粉丝在公众号后台留言,不知如何入门3D视觉.3D领域的主线是什么,一些难点该如何解决,有哪些方法,导师新开的3D视觉方向无人指导等等.这些痛点,工坊的许多童鞋都踩过坑,也为大家提出了许多非常 ...

标题:Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment 作者:Zirui Zhao, Yijun Mao, ...

DSO(Direct Sparse Odometry),是慕尼黑工业大学(Technical University of Munich, TUM)计算机视觉实验室的雅各布.恩格尔(Jakob Enge ...

文章:Ground Plane based Absolute Scale Estimation for Monocular Visual Odometry 作者:Dingfu Zhou, Yuchao ...

整理了三次方AIRX团队平时学习SLAM的一些开源工程.书籍.论文项目等. 1.Cartographer Cartographer是一个系统,可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和 ...

文章:Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization 作者:Carlos Campos, Jose M.M. Montiel ...

标题:Survey and evaluation of monocular visual-inertial SLAM algorithms for augmented reality 作者:Jinyu ...

本文介绍了一种具有较高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架--OpenVSLAM.视觉SLAM系统对于AR设备.机器人和无人机的自主控制等是必不可少的.然而,传统的开源视觉SLAM框架并没有像从第三方 ...

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