CVPR2020 | 基于点的3D单阶段对象检测器3DSSD / 四六文摘

作者丨happy 审稿丨邓富城编辑丨极市平台导读旷视科技&中科院对单阶段目标检测中的FPN进行了重思考,采用一级特征进行检测替换复杂的特征金字塔来解决优化问题,提出了YOLOF.该 ...

编者按: 在许多军事应用中,自动检测和跟踪作战人员以及车辆目标可以极大地提高态势感知能力.目前为止,行业研究人员已经提出了各种检测和跟踪算法,随着深度学习的出现,该方法通常优于基于规则的方法.在MS- ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

重磅干货,第一时间送达 YOLOYOLO v4 1 介绍将YOLOv3的AP和FPS分别提高10%和12%[5](浅蓝色区域的模型被视为实时目标检测器) 可以看出,EfficientDet D4-D ...

设置星标可优先看到本公众号的文章前言: 目标检测的预测框经过了滑动窗口.selective search.RPN.anchor based等一系列生成方法的发展,到18年开始,开始流行anchor ...

相关运算在视觉目标跟踪算法中发挥了重要作用.在跟踪过程中,相关运算通过简单的相似性比较,来完成模板和搜索区域特征的交互,输出一张相似度图来确定目标的位置.然而,相关运算本身是一个局部的线性匹配,导致了 ...

英国研究人员利用激光雷达(LiDAR)创建物体的高清全息图像,并将其投射入驾驶员的眼睛. 据麦姆斯咨询报道,英国研究人员面向汽车应用开发出首个基于激光雷达(LiDAR)的3D全息抬头显示器.通过对这项 ...

一直以来,为让大家更好地了解学界业界优秀的论文和工作,极市已邀请了超过90位技术大咖嘉宾,并完成了78期极市线上直播分享.往期分享请前往bbs.cvmart.net/topics/149或直接阅读原文 ...

概述本文主要从二维图像及其轮廓的集合中,学习一个自监督的.单视图的三维重建模型,预测目标物体的3D网格形状.纹理和相机位姿.提出的方法不需要3D监督.注释的关键点.物体的多视图或者一个先验的网格模板 ...

详情介绍如下: 论文作者:Ce Zheng, Sijie Zhu, Matias Mendieta, Taojiannan Yang, Chen Chen, Zhengming Ding 作者单位:北 ...

原文:Deep Learning on Monocular Object Pose Detection and Tracking: A Comprehensive Overview 作者:中国人民大学 ...

前段时间有思考过结合3D信息来辅助多目标跟踪任务,不过效果没有达到我的预期.一方面是多目标跟踪相关数据集除了KITTI之外缺乏多任务标注信息,另一方面单目深度估计对于密集拥挤人群的效果很差.所以我觉得 ...

▲出演4月开播新剧<盛装恋爱有理由>的向井理(C)TBS 川口春奈主演,横浜流星参演的TBS电视台新电视剧<盛装恋爱有理由>(4月开播,每周二晚10点)公布了追加演员名单,向井 ...

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