大规模环境下基于语义直方图的多机器人实时全局定位图匹配 / 四六文摘

自适应直方图均衡之前介绍的直方图均衡的方法是针对整幅图像来说的,也即是全局的直方图均衡化.全局的直方图均衡化会存在一些问题,比如因过度爆光而使得局部细节模糊等,如下图所示,左图是源图,右图是直方图均 ...

机器之心专栏机器之心编辑部本文介绍了微信搜索数据质量团队在 AAAI 2021 大会发表的两篇研究. 随着社交媒体和移动信息流应用的发展,涌现出了许多用户生成内容模式下的自媒体应用,每个用户都可以 ...

白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法李扬1,2, 张萍4, 苑进1,3*, 刘雪美1,2 (1.山东农业大学机械与电子工程学院,山东泰安 271018:2.山东省园艺机械与装备重点实验室,山 ...

>> 图读出操作(ReadOut) 图读出操作,顾名思义,就是用来生成图表示的.它的别名有图粗化(翻译捉急,Graph Coarsening)/图池化(Graph Pooling).对于这 ...

来自:图与推荐今天为大家解读的是由京东硅谷研发中心首席科学家吴凌飞博士等研究者最新发表的GNN for NLP综述,几乎覆盖了围绕NLP任务的所有GNN相关技术,是迄今为止GNN for NLP领域 ...

C++:Windows环境下基于Eclipse配置C/C++开发环境 Windows下的MinGW下载.安装和配置 MinGW安装也可可参考文章 Tool/IDE之MinGW:MinGW的简介.安装. ...

征稿通知第四届轨道交通电气与信息技术国际学术会议阅读征文通知,请戳上面标题 ▲ 联合主办中国电工技术学会北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室联合承办中国电工技术学会轨道交通电气设 ...

计算机视觉工坊 128篇原创内容公众号论文.代码地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「Intensity-SLAM」,即可直接下载. 摘要:SLAM是一项基于传感器感知(如LiDAR和相机)可 ...

" 摘要:网红景点打卡已成为时下短视频社会的流行现象,其背后标识的在线参与文化,又包含了互联网数字平台的一套内容运作常规.本研究将"网红化"视作一种媒介类型模式,透过观察 ...

摘要:提高学生自主学习能力是近年来教育界的热点话题.本文采用文献综述法.问卷调查法,介绍了自主学习能力的构成要素,调查分析了网络环境下高校学生自主学习能力的现状,并阐述了培养学生自主学习能力的方法和 ...

摘要:随着社会的发展,科技的进步,高职院校的档案信息化建设逐渐提上日程.学校的档案信息化建设关系到一所学校的校园管理水平,它不仅事关于一所学校的形象也关系到学校在教育领域的评估,所以基于智慧校园环境 ...

重磅干货,第一时间送达摘要基于经验和语义认知的对周围环境的想象有很大的潜力来扩展有限的观察,并为映射.避碰和路径规划提供更多的信息.本文提出了一种基于语义认知的移动机器人空间想象训练算法,并对所提 ...

0 引言随着电磁环境的日趋复杂以及探测范围的日益扩大,已广泛运用的航迹级融合由于其处理精度低.弱小目标难以捕获等缺陷,逐渐被处理精度更高.稳定性更强的点迹级融合所替代.然而面向多传感器探测信息的点迹 ...

人工智能环境下会计工作风险及对策国家动真格!医疗机构这些资金一律收回新技术环境下的医院会计档案管理信息化建设医院会计档案是医院日常业务活动的真实记录,反映医院经营过程中的各种经济活动,从会计报表 ...

大规模环境下基于语义直方图的多机器人实时全局定位图匹配