ICRA2021| Intensity-SLAM：基于强度辅助的大规模环境定位和建图 / 四六文摘

标题:LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking 作者:Xing ...

标题:LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 作者:Tixiao Shan, Brenda ...

文章:Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration 作者:Jianhao ...

文章:A Fast and Robust Place Recognition Approach for Stereo Visual Odometry Using LiDAR Descriptors 作 ...

标题:AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot 作者: ...

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军,也是机械化装卸.堆垛和运输的高效率设备.目前,传统叉车市场销量每年数十万台,根据相关数据统计,仅2018年1~10月传统叉车累计销 ...

标题:Review on 3D Lidar Localization for Autonomous Driving Cars 作者:Mahdi Elhousni and Xinming Huang 翻 ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

标题:Efficient LiDAR Odometry for Autonomous Driving 作者:Xin Zheng, Jianke Zhu, Senior Member, IEEE 排版: ...

文章:VIO-Aided Structure from Motion Under Challenging Environments 作者:Zijie Jiang∗ , Hajime Taira∗ , ...

本期介绍一篇基于大规模点云的语义分割相关论文<Large-scale Point Cloud Semantic Segmentation with Superpoint Graphs> 本 ...

[目的]对近30多年来国内关于中医药治疗单纯性肥胖的文献进行挖掘分析,探讨中医药治疗单纯性肥胖方剂的组方用药规律.[方法]检索维普中文科技期刊数据库.中国期刊全文数据库(CNKI).万方数据库.中国生 ...

相关链接: 1.6G万网互联的场景和需求研究 2.5G基站与射频电磁辐射漫谈 3.5G时代的数字校园专利分析 ★原文发表于<广东通信技术>2020年第9期★ DOI:10.3969/j.i ...

人工智能驱动的远程监控技术,如面部识别,对隐私等基本权利和自由有巨大影响,但已经在欧洲的公共场合悄然使用.为了尊重'隐私和人类尊严',欧洲议会议员表示,欧盟立法者应通过一项永久禁令,禁止在公共场所对个 ...

2021-10-06 人工智能驱动的远程监控技术,如面部识别,对隐私等基本权利和自由有巨大影响,但已经在欧洲的公共场合悄然使用.为了尊重"隐私和人类尊严",欧洲议会议员表示,欧盟立 ...

文章:Semantic Histogram Based Graph Matching for Real-Time Multi-Robot Global Localization in Large Sc ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Hierarchical Quadtree Feature Optical Flow Tracking Based Sparse Pose-Graph V ...

一直以来,为让大家更好地了解学界业界优秀的论文和工作,极市已邀请了超过90位技术大咖嘉宾,并完成了82期极市线上直播分享.往期分享请前往bbs.cvmart.net/topics/149或直接阅读原文 ...

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