Single-Shot Calibration：基于全景基础设施的多相机和多激光雷达之间的外参标定（... / 四六文摘

文/张一 2020年广州车展,小鹏发布新一代自动驾驶体系,并宣布将于2021年推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车. 这则消息引来马斯克隔空diss,但何小鹏反驳:"看来我们发布的包含激光 ...

Real-Time Temporal and Rotational Calibration of Heterogeneous Sensors Using Motion Correlation Anal ...

LiDAR技术是一种主动式遥感系统,这意味着该系统本身产生的能量将以快速发射激光的形式出现,以测量范围和地球表面物体的确切距离. 一个LiDAR传感器有3个主要组成部分: 激光,发出并传输脉冲扫描器 ...

一.概述传统的智能交通系统采用视频.雷达等检测器检测道路交通流量.车速.排队长度等交通参数,并且结合GNSS浮动定位系统检测道路交通状态.近年来又有互联网公司结合移动互联网手机定位大数据分析交通状态, ...

一.无人驾驶汽车技术介绍无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标. 据汤森路透知识产权与科技最新报告显示,2010年到 20 ...

文/新战略机器人全媒体黄满婷疫情刚刚开始时,国产激光雷达受元器件供应影响导致价格上涨的消息在AGV行业内不胫而走.国产激光雷达市场看起来也受疫情影响而陷入僵局引人担忧,激光雷达企业也纷纷表示后 ...

本文提出一种新颖的方法,可以对3D lidar和带有标定板的相机进行全自动的外参标定,提出的方法能够从lidar的每一帧点云数据中利用强度信息提取标定板的角点.通过激光的反射强度和棋盘格颜色之间的相关 ...

标题:The algorithm to generate color point-cloud with the registration between panoramic imageand lase ...

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标题:3D Vehicle Detection Using Camera and Low-Resolution LiDAR Zhang, Rui Huang, Le Cui, Siyu Zhu, an ...

文章:Online Extrinsic Camera Calibration for Temporally Consistent IPM Using Lane Boundary Observation ...

外泌体miRNA是非小细胞肺癌(NSCLC)早期诊断的潜在肿瘤生物标志物.近日,来自重庆医科大学检验医学院丁世家课题组的研究团队开发了一种基于表面等离子体共振成像(SPRi)的生物传感器,同时使用Au ...

图:高灵敏度检测外泌体的无标记电化学适体传感器示意图胃癌细胞的外泌体通过调节肿瘤微环境增强肿瘤迁移和侵袭能力,但目前检测肿瘤特异性外泌体仍然是一个很大的挑战,大多数方法都无法在正常外泌体的背景中有效 ...

作者|姚前「中国证监会科技监管局局长」文章|<中国金融>2021年第7期当前,我国债券市场金融基础设施尚未完全统一.2020年7月,人民银行.证监会联合发布公告,同意银行间债券市场与交 ...

12月3日,在边缘计算社区社群上,阿里云高级技术专家黄玉奇做了<云边一体--如何基于标准k8s打造边缘计算云原生基础设施>主题分享,黄老师在阿里云做容器服务,近几年一直从事云原生相关领域工 ...

Single-Shot Calibration：基于全景基础设施的多相机和多激光雷达之间的外参标定（...