基于先验时间一致性车道线的IPM相机外参标定 / 四六文摘

重磅干货,第一时间送达单眼视觉系统以低成本高性能实现令人满意的效果,但无法提供可靠的3D几何信息.双目摄像机可以提供3D几何信息,但是它们的计算成本很高,并且无法在高遮挡和无纹理的环境中可靠地工作. ...

重磅干货,第一时间送达深度学习在整个自动驾驶技术的各个部分中进行了应用,例如在感知,预测和计划中都有应用.同时,深度学习也可以用于制图,这是高级自动驾驶的关键组成部分. 拥有准确的地图对于自动驾驶至 ...

文章:LaneLoc: Lane Marking based Localization using Highly Accurate Maps 作者:Markus Schreiber, Carsten ...

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作者:小魔方「3D视觉工坊」技术交流群已经成立,目前大约有12000人,方向主要涉及3D视觉.CV&深度学习.SLAM.三维重建.点云后处理.自动驾驶.CV入门.三维测量.VR/AR.3D人 ...

朱笛,张文权,蔡行,黄凯 (中山大学数据科学与计算机学院无人系统研究所,广东广州510006) 摘要: 先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant S ...

可变导向车道线可变导向车道线的意思就是进入该车道后有不止一个车道走向,如有的路口情况允许右转和直行(即右转和直行合并为一个车道),或者调头和左转合并为一个车道(一般用于左侧车道).可变导向车道有着灵 ...

快速获得最新干货文章导读本文是一篇从零开始做车道线检测Demo的教学式文章,从场景的定义到模型微调的输出,描述车道线Demo式例程中在每个环节需要做的工作,以及中途可能会遇到的各种问题. 1 场景 ...

股票K线与趋势:位置,时间一.K线如何判断趋势大多数人,一般先看看月K线的至少两根的位置,确定大趋势是上升或下跌趋势(长周期的K线趋势比较稳定),再看周线K线组合趋势,最后,根据日K进行(分时线) ...

追涨停板实际操作中,必须考虑以下因素: A.涨停的时间,早盘涨停的比尾盘涨停的好,但风险同样被放大: 案例解析: 2011年的5月13日,早盘第一个冲击涨停的600767,在盘中虽然多次打开,但在第二 ...

重磅干货,第一时间送达自动驾驶汽车需要感知不同颜色以及在不同的照明条件下的车道线,以便准确地检测车道.除了速度和汽车动力学特性外,还应该知道车道曲率,以确定停留在车道上所需的转向角. 三种技术: 1 ...

基于先验时间一致性车道线的IPM相机外参标定