使用OpenCV实现车道线检测

相关推荐

• 【CV】基于阈值处理的图像分割算法！

  图像处理 Author:louwill Machine Learning Lab 基于阈值的图像分割因其处理直观.实现简单和计算速度快,是一种更为常用的传统图像分割算法.本文基于图像灰度阈值处理的基本 ...

• 手把手写Demo系列之车道线检测

  快速获得最新干货 文章导读 本文是一篇从零开始做车道线检测Demo的教学式文章,从场景的定义到模型微调的输出,描述车道线Demo式例程中在每个环节需要做的工作,以及中途可能会遇到的各种问题. 1 场景 ...

• 自动驾驶汽车急转弯时车道线检测的3种技术

  重磅干货,第一时间送达 自动驾驶汽车需要感知不同颜色以及在不同的照明条件下的车道线,以便准确地检测车道.除了速度和汽车动力学特性外,还应该知道车道曲率,以确定停留在车道上所需的转向角. 三种技术: 1 ...

• 速度最快250fps！实时、高性能车道线检测算法LaneATT

  CVPR 2021 车道线检测方向论文:Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection . 论文: http ...

• 极市直播回放丨第75期-方浩：车道线检测新SOTA，RESA：循环特征位移聚合器（AAAI2021）

  车道检测是自动驾驶中的重要的任务,可以帮助系统处理车道保持,轨迹规划,行为预测等场景.但由于路面上的场景非常复杂(如堵车时车道线被严重遮挡,线自身磨损等情况),使用一般的检测器通常效果不佳. 在这次分 ...

• CVPR2019| 05-22更新11篇论文及代码合集（含6篇oral，语义分割/车道线检测/视觉导航等）

  前段时间,计算机视觉顶会CVPR 2019 公布了接收结果,极市也对此做了相关报道:1300篇!CVPR2019接收结果公布,你中了吗?.目前官方已公布了接收论文列表,极市已汇总目前公开的所有论文链接 ...

• SUPER车道线检测：异构数据集训练、物理驱动拟合

  介绍一篇今年的车道线检测论文 SUPER: A Novel Lane Detection System,作者来自密歇根大学和SF Motors 公司. 论文:https://arxiv.org/abs ...

• 「车道线检测」一种基于神经网络 结构约束的车道线检测方法

  作者:小魔方 「3D视觉工坊」技术交流群已经成立,目前大约有12000人,方向主要涉及3D视觉.CV&深度学习.SLAM.三维重建.点云后处理.自动驾驶.CV入门.三维测量.VR/AR.3D人 ...

• 车道线检测技术分析

  针对车道线检测的任务,我们需要弄清楚几个问题: 1.车道线的表示形式? 输出类型:掩码/点集/矢量线条 实例化:每个车道线是否形成实例 分类:是否对车道线进行了分类(单白.双黄等) 提前定义的参数:是 ...

• 【论文精选】手机ADAS：基于OpenCL的车道线检测应用评估

  朱  笛,张文权,蔡  行,黄  凯 (中山大学 数据科学与计算机学院 无人系统研究所,广东 广州510006) 摘  要: 先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant S ...