手把手写Demo系列之车道线检测 / 四六文摘

在自动驾驶的应用趋势判断中,长途重卡运输领域的更快落地已经逐渐成为业内共识,Waymo首席执行官约翰·科拉菲克表示,在重复行驶的路线上投入自动驾驶卡车可能比城市地区的Robotaxi更可行. 有关数据 ...

点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达车道检测模型简介未来十年,自动驾驶将彻底改变人们的出行方式.目 ...

雷锋网按,如今,无论是中国,还是美国,物流市场的规模都已达万亿级别,而且,市场规模都还在不断扩大.毫无疑问,这是一个拥有无限潜力的市场. 然而,这一市场正在面临尴尬的局面--巨大的就业缺口.高昂的运营 ...

摘要:随着科技的发展,智能交通已成为当前的研究热点,自适应巡航是智能交通主要应用之一,而车道偏离预警在主动安全.自适应巡航中起着关键性的作用.因此,提出一种基于视频的车道偏离预警算法.把检测到的车道线 ...

介绍一篇今年的车道线检测论文 SUPER: A Novel Lane Detection System,作者来自密歇根大学和SF Motors 公司. 论文:https://arxiv.org/abs ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

重磅干货,第一时间送达自动驾驶汽车需要感知不同颜色以及在不同的照明条件下的车道线,以便准确地检测车道.除了速度和汽车动力学特性外,还应该知道车道曲率,以确定停留在车道上所需的转向角. 三种技术: 1 ...

CVPR 2021 车道线检测方向论文:Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection . 论文: http ...

重磅干货,第一时间送达图0 印度泰米尔纳德邦安纳马莱森林公路上的车道检测本文源码:https://github.com/KushalBKusram/AdvancedLaneDetection 计算 ...

车道检测是自动驾驶中的重要的任务,可以帮助系统处理车道保持,轨迹规划,行为预测等场景.但由于路面上的场景非常复杂(如堵车时车道线被严重遮挡,线自身磨损等情况),使用一般的检测器通常效果不佳. 在这次分 ...

前段时间,计算机视觉顶会CVPR 2019 公布了接收结果,极市也对此做了相关报道:1300篇!CVPR2019接收结果公布,你中了吗?.目前官方已公布了接收论文列表,极市已汇总目前公开的所有论文链接 ...

作者:小魔方「3D视觉工坊」技术交流群已经成立,目前大约有12000人,方向主要涉及3D视觉.CV&深度学习.SLAM.三维重建.点云后处理.自动驾驶.CV入门.三维测量.VR/AR.3D人 ...

针对车道线检测的任务,我们需要弄清楚几个问题: 1.车道线的表示形式? 输出类型:掩码/点集/矢量线条实例化:每个车道线是否形成实例分类:是否对车道线进行了分类(单白.双黄等) 提前定义的参数:是 ...

朱笛,张文权,蔡行,黄凯 (中山大学数据科学与计算机学院无人系统研究所,广东广州510006) 摘要: 先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant S ...

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