MATLAB&SIMULINK用于开发自动驾驶的新特性

相关推荐

• 视频教程 | 详解MATLAB图像函数及其应用

  EEWorld 电子资讯 犀利解读 技术干货 每日更新       MATLAB图像处理工具箱是目前最流行的图像处理工具之一,其函数能有效地实现各种图像算法.本视频教程从实用角度出发,详细介绍MATL ...

• 使用Matlab图像处理（三）——图像滤波原理

  今天小白为大家带来图像滤波的基础原理. 01 - 什么是图像滤波? 小白用一句更简短的话来说:滤波就是去除图像中的噪声. 由于成像系统.传输介质和记录设备等的不完善,数字图像在其形成.传输记录过程中往 ...

• 基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第八讲用于自动驾驶的旋转、方向和四元数

  四元数是一个四部分的超复数,用于描述三维旋转和方向.四元数在许多领域都有应用,包括航空航天.计算机图形学和虚拟现实.在自动驾驶中,惯性测量单元(IMU)等传感器以四元数的形式报告方向读数.要将这些数据 ...

• 基于MATLAB开发自动驾驶车辆的新型传感器融合架构最新MATLAB&SIMULINK在自动驾驶开发中的而英

  MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

• 基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶直播第一课

  MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

• 基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统之传感器配置和坐标系转换

  1.1  自动驾驶工具箱中的坐标系统 自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

• 基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第二讲之地面真值标签与验证

  2.1 开始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 应用使 能够在视频.图像序列或激光雷达点云中交互式地标示地面真值数据.使用该应用程序,可以同时标记多个 ...

• 基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第三讲之鸟瞰范围内可视化传感器数据和物体跟踪

  Bird's-Eye Scope可将来自Simulink模型的信号可视化,这些信号代表了驾驶场景的各个方面.使用该鸟瞰视图,可以分析: - 视觉.雷达和激光雷达传感器的传感器覆盖率. - 传感器探测的 ...

• 基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第四讲之线性卡尔曼滤波

  卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下. 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型.物体运动是由物体状态的变化 ...

• 基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第五讲之扩展卡尔曼滤波

  当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器.一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角.海拔和范围. 5.1状态更新模型 扩展的卡尔曼滤波公 ...

• 基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第六讲之导航与地图

  6.1 在OpenStreetMap Basemap上显示数据 本例展示了如何在OpenStreetMap®基图上显示行驶路线和车辆位置. 将OpenStreetMap基图添加到geoplayer对象 ...