基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第六讲之导航与地图 / 四六文摘

/ 第十四期如何获取地图数据 Q&A / 怎样获取区位分析数据? 怎样获取地图数据? 有哪些地图下载网站? A:区位分析是我们在进行设计的过程中不可或缺的一部分,通常用于表达一个场地所在城 ...

给大家推荐一些有趣.有用的的网站. 比如在线古籍图书馆.国家数据网站.地球大数据共享服务平台.在线街道设计分享平台-Streetmix.在线问卷调研工具-金数据.开源地图下载-OpenStreetMa ...

地图,既是人类认识自然.对环境空间认知的结果,又是人类认识自然.改造自然,从事各种社会活动的有力工具.无论GIS发展如何日新月异,作为地理学第二语言的地图仍是GIS最重要的表现形式,善于制图是一名GI ...

卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下. 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型.物体运动是由物体状态的变化 ...

HERE高清实时地图(HERE HDLM)由HERE技术公司开发,是一个基于云计算的网络服务,使能够访问高度精确的.持续更新的地图数据.这些数据由平铺的地图层组成,包含的信息包括道路和车道的拓扑结构和 ...

四元数是一个四部分的超复数,用于描述三维旋转和方向.四元数在许多领域都有应用,包括航空航天.计算机图形学和虚拟现实.在自动驾驶中,惯性测量单元(IMU)等传感器以四元数的形式报告方向读数.要将这些数据 ...

本节展示了如何通过使用驾驶场景设计器应用程序创建一个驾驶场景,并从场景中生成视觉和雷达传感器探测.可以使用这些合成数据来测试的控制器或传感器融合算法. 这个例子展示了创建场景和生成合成传感器数据的整个 ...

11.1 帆布操作这些操作分别适用于在 "场景画布 "或 "传感器画布 "面板上编辑场景或传感器. 任务 Action 剪切道路.执行器或传感器 Ctrl+X ...

OpenDRIVE是一种开放的文件格式,可以让指定大型复杂的道路网络.使用驾驶场景设计器应用程序, 可以将驾驶场景中的道路和车道导出到OpenDRIVE文件. 要以编程方式将 drivingScena ...

本讲展示了如何以编程方式创建使用驾驶场景设计器应用程序构建的驾驶场景.通过编程创建场景的不同变体,可以在多种条件下快速测试自动驾驶算法. 要创建驾驶场景的程序化变体,请遵循以下步骤: 1 通过使用驾驶 ...

本讲展示了如何使用驾驶场景设计器应用程序更新Simulink模型的雷达和摄像头传感器.驾驶场景设计器应用程序使能够快速.互动地生成多个传感器配置.然后,可以在现有的Simulink模型中使用这些生成的 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

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