如何使用NVIDIA DRIVE Sim基于MATLAB开发自动驾驶 / 四六文摘

在今年RTX 30系列显卡的厨房发布会上,NVIDIA公布了一个名为Omniverse的平台,这是为了做virtual collaboration(虚拟协作),以及实时的拟真模拟工作,例如现在3A游戏 ...

现代汽车集团和 NVIDIA 今天宣布,从 2022 年起,将在来自现代,起亚和 Genesis 的所有新车型中推出 NVIDIA DRIVE" 互联汽车" 平台. 与全球加速计算 ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

Driving Scenario Designer APP能够设计合成自动驾驶场景,以用于验证自动驾驶系统. 本次直播可以学习使用Driving Scenario DesignerAPP: ‍‍‍‍‍ ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

2.1 开始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 应用使能够在视频.图像序列或激光雷达点云中交互式地标示地面真值数据.使用该应用程序,可以同时标记多个 ...

Bird's-Eye Scope可将来自Simulink模型的信号可视化,这些信号代表了驾驶场景的各个方面.使用该鸟瞰视图,可以分析: - 视觉.雷达和激光雷达传感器的传感器覆盖率. - 传感器探测的 ...

卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下. 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型.物体运动是由物体状态的变化 ...

当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器.一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角.海拔和范围. 5.1状态更新模型扩展的卡尔曼滤波公 ...

6.1 在OpenStreetMap Basemap上显示数据本例展示了如何在OpenStreetMap®基图上显示行驶路线和车辆位置. 将OpenStreetMap基图添加到geoplayer对象 ...

如何使用NVIDIA DRIVE Sim基于MATLAB开发自动驾驶