基于消失点的相机自标定（1） / 四六文摘

重磅干货,第一时间送达白白最近的时间投了一些SLAM相关的实习,通过各种公司的面试了解了流程以及侧重点,有答的不好被拒绝的,也有拿到offer的,也有简历石沉大海的.发现很多基础的问题自己都明白但是 ...

重磅干货,第一时间送达图1.图像上的激光雷达点激光雷达和照相机是用于感知和理解场景的两个基本传感器.他们建立周边环境模型.提供检测和确定其他对象位置的方法,从而为机器人提供了安全导航所需的丰富语义 ...

干货第一时间送达亲爱的同学们,我们的世界是3D世界,我们的双眼能够观测三维信息,帮助我们感知距离,导航避障,从而翱翔于天地之间.而当今世界是智能化的世界,我们的科学家们探索各种机器智能技术,让机器能 ...

小白导读数据挖掘是一个非常重要的技术.在近些年,数据挖掘为整个社会创造了巨大的财富.但是通过视频信息实现数据挖掘一直是一个比较艰难的过程.本文介绍的将视频中的信息转成平面信息非常有利于进一步的数据挖 ...

重磅干货,第一时间送达 3D 对象检测问题在需要决策或与现实世界中的对象交互的机器人应用中尤为重要,3D 对象检测从图像中恢复对象的 6 DoF 姿态和尺寸.虽然最近开发的 2D 检测算法能够处理视点 ...

标题:Camera calibration using two or three vanishing points 作者:Radu Orghidan∗, Joaquim Salvi†, Mihaela ...

重磅干货,第一时间送达相机校准的目的是找到相机的内在和外在参数. 总览为了校准相机,我们对3D对象(例如图案立方体)成像,并使用3D对象与其2d图像之间的3D-2D点对应关系来查找相机参数. 我们 ...

作者:Kehan 来源:公众号@3D视觉工坊论文标题:Zhou, Yi, Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. 'Event-based Stereo Visua ...

本文提出一种新颖的方法,可以对3D lidar和带有标定板的相机进行全自动的外参标定,提出的方法能够从lidar的每一帧点云数据中利用强度信息提取标定板的角点.通过激光的反射强度和棋盘格颜色之间的相关 ...

摘要: 在自动驾驶.机器人.AR/VR领域,越来越多的方案开始采用多相机.多激光雷达的配置来达到多传感器融合的目的.多模态传感器标定是这些系统正常运行的前提,但是目前的多模态传感器标定方案仍然很麻烦, ...

文章:Geometric camera calibration using circular control points 链接:http://www.ee.oulu.fi/~jth/calibr/ ...

Real-Time Temporal and Rotational Calibration of Heterogeneous Sensors Using Motion Correlation Anal ...

" 近年来,随着AR,VR,虚拟试衣,自动驾驶等领域的兴起,三维重建技术得到了广泛的应用.今天分享一篇来自三维匠心的关于三维重建的综述文章.文章较长,建议收藏. " 三维匠心(已授 ...

标题:3D Vehicle Detection Using Camera and Low-Resolution LiDAR Zhang, Rui Huang, Le Cui, Siyu Zhu, an ...

基于消失点的相机自标定（1）