陈根：强化学习，如何增强机器人的鲁棒性？ / 四六文摘

★中国电工技术学会出品★ 致力于产业界与学术界融合创新的品牌会议 ①浏览会议通知,请戳下面标题 ☟ ☞第二轮通知︱2018第十二届中国电工装备创新与发展论坛暨第八届电工技术前沿问题学术论坛 ②参会注册 ...

" 近年来,随着AR,VR,虚拟试衣,自动驾驶等领域的兴起,三维重建技术得到了广泛的应用.今天分享一篇来自三维匠心的关于三维重建的综述文章.文章较长,建议收藏. " 三维匠心(已授 ...

腿足机器人,一直以来都是一个神奇的存在.虽然近几年发展势头很猛,但除去应用于科研平台,很少有人把它真正应用于产业化(玩具类机器人除外),动辄几十万甚至几百万美元的高昂造价,配上并不完美的性能,让很多人 ...

福州大学电气工程与自动化学院的研究人员郑先娜.林瑞全,在2017年第11期<电气技术>杂志上撰文,简单介绍了质子交换燃料电池的工作原理,分析了影响其工作性能的重要因素,对目前质子交换膜燃料 ...

当机器人遇见强化学习,会碰出怎样的火花? 一名叫 Cassie 的机器人,给出了生动演绎. 图 | Cassie(来源:受访者) 最近,24 岁的中国南昌小伙李钟毓和其所在团队,用强化学习教 Cass ...

会议通知|EITRT 2019 参会注册长按识别左侧二维码,登录报名网站(先注册网站会员,然后提交报名信息) 会议微信号摘要南京航空航天大学自动化学院的研究人员柯伟煌.钱胜南.张艺.卜飞飞,在2 ...

文/陈根 "小"似乎成为当前技术进步的标志--把众多硬件和软件集成到越小的载体上就越能体现技术能力.在人工智能领域,也遵循了这一趋势,微型机器人的发展就是一个很好的例证.随着微加工 ...

文/陈根机器人,当代的工业之魂. 考察过近代工业制造的发展历程,就可以理解机器对加工制造业的意义之重.1784年,蒸汽机的诞生成为第一次工业革命的里程碑,由此产生了新一代的蒸汽动力引擎,带动了第一次 ...

文/陈根相较于刚性机器人,柔性机器人展现出了其所不具备的优势.柔性机器人具有不同的软硬件体系结构:每个关节都配置力传感器,并且底层控制体系结构由原来的位置控制,转变为力和位置融合控制,使机器人兼具高 ...

文|陈根日前,一条"别在孩子面前说没考上"的词条冲上热搜.点进热搜之前,很多人以为内容关于孩子考试失利:点进去之后,纷纷表示"被可爱到". 这是一条关于中国刑 ...

文|陈根现代医学已知,病毒感染从黏附细胞表面开始,而黏附是通过病毒表面蛋白与靶细胞上特异性受体和配体分子的相互作用来完成的.针对病毒表面蛋白的特异性抗体常常可以阻抑这一步骤,将病毒"中和& ...

文/陈根科幻作品<云端杀机>中曾描述过这样一个场景:像蚁群一样的有机组织,形成千万级别的简易飞机群,以蜂拥而至.出奇制胜的步骤完成了刺杀行动.这一场景生动展现了集群机器人的设计理念和威力 ...

文/陈根当前,数据量的快速增长已经成为了IT管理部门所面对的最难于解决的问题之一.数据量的增长严重降低了应用程序的性能,降低了应用程序的稳定性,并且消耗了大量的投资,同时对备份与恢复也增加了巨大的负 ...

文/陈根前不久,上海一位50岁的盲人阿姨因导盲犬排便问题被小区居民多次投诉.这一事件发生后,引起了社会对盲人群体的关注,也引起了对导盲犬的关注. 导盲犬作为一种经过严格训练的狗,属于工作犬,在一定程 ...

陈根知名科技作家为你解读科技与生活的方方面面.11小时前文/陈根显微图像处理是数字图像处理的一个重要研究领域,随着技术的不断发展,其已经在材料.生物.医学等领域得到了广泛应用.目前的显微图像处理 ...

陈根：强化学习，如何增强机器人的鲁棒性？