基于凸优化算法的参数不确定轮式移动机器人鲁棒PI控制 / 四六文摘

科聪MRC5000系列控制器,在中国移动机器人领域内,打破了由国外系统20多年来占据中高端市场的壁垒. 文|编辑部 12月7日晚,"中国移动机器人(AGV/AMR)行业发展年会"上 ...

电网中谐波的大量存在对电力系统的正常运行提出了挑战.为了更好地进行谐波处理,有源电力滤波器(APF)的设计与应用成为一大热点.其设计的原理是通过采集系统中三相负载电流含量,计算其基波电流值,两者做差即 ...

摘要:为了提高蚁群算法的路径寻优效果和搜索效率,提出一种改进的蚁群算法,用于移动机器人在栅格环境下的路径规划.在标准蚁群算法中,蚂蚁的搜索方式一般是4方向4邻域或者8方向8邻域,在此基础上提出一种16 ...

移动是机器人的核心能力之一,决定了它去哪,做什么,有怎样的想象力. " 作者 | 付静少林从师数十冬,梅花桩上练真功.持之以恒锐意修,定可成名盖群雄. 中国功夫里,梅花桩是一项重要训练道具 ...

今天,腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人. 就是他,机器狗Max(机器狗就是外观像狗的机器人 ) (来给大家扭一个~) 接下来,给大家好好介绍这款"狗". 了解狗狗最重 ...

强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学电气与电子工程学院).南方电网科学研究院的研究人员左剑.谢平平.李银红.段献忠,在2018年第3期<电工技术学报>上撰文指出,互联电网负荷频率 ...

文章:A Fast and Robust Place Recognition Approach for Stereo Visual Odometry Using LiDAR Descriptors 作 ...

CVPR 2017论文 Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence 说明将平滑度约束引入特征 ...

近年来,随着城市规模和空间布局规划的调整以及电商企业的快速发展,大城市的土地利用.交通拥堵及环境污染问题突显,减少城市内公路货运车辆,加快城市绿色物流体系建设势在必行.高速铁路(以下简称高铁)快捷货物 ...

DL之NN:NN算法(本地数据集50000张训练集图片)进阶优化之三种参数改进,进一步提高手写数字图片识别的准确率导读上一篇文章,比较了三种算法实现对手写数字识别,其中,SVM和神经网络算法表现非 ...

2017第四届轨道交通供电系统技术大会会议由中国电工技术学会主办,将于2017年11月28日在北京铁道大厦召开,研讨电工科技最新研究成果对轨道交通供电领域所带来的革新影响和应用前景,推进协同创新.浏 ...

摘要: 针对标准粒子滤波采用次优的重要性函数而导致的粒子退化问题,提出一种基于蝴蝶优化的改进粒子滤波算法.通过蝴蝶算法优化粒子滤波的重要性采样过程,使得远离真实状态的粒子向真实状态可能性较大的区域移动 ...

基于图像处理多算法融合的杂草检测方法及试验苗中华1, 余孝有1, 徐美红2, 何创新1, 李楠1, 孙腾1* (1.上海大学机电工程与自动化学院,上海 200444:2.上海新弘生态农业有限公司, ...

OSC开源社区昨天以下文章来源于DeepHub IMBA ,作者P**nHub兄弟网站在本文中,我们将通过计算二次凸函数的最优点来比较主要的深度学习优化算法的性能. 简介深度学习被称为人工智能 ...

基于凸优化算法的参数不确定轮式移动机器人鲁棒PI控制