运用MATLAB和Simulink开发自动驾驶控制系统 / 四六文摘

摘要:汽车电子技术是决定汽车功能和性能的关键技术,汽车电子控制技术和汽车电子信息技术的不断拓展使得汽车更加节能.安全.舒适.可靠,随着电动化和智能化的发展,汽车电子技术的发展出现了新的功能和新的需求, ...

编号分类名称描述自动驾驶等级 1 提示类前向 TSR Traffic Sign Recognition,交通标识识别通过安装在车辆上的摄像机采集道路上的交通标识信息,传送到图像处理模块进行 ...

作者 / 浪迹天涯出品 / 焉知知圈 / 进"汽车HMI社群"请加微信15221054164,备注HMI 站在2020年年尾回看智能驾驶,这一年黑科技层出不穷,无疑是一片琳琅满 ...

对于狂热的汽车爱好者来说,<速度与激情>可以称得上是汽车电影里不得多得的史诗级巨作,开车跳伞.悬崖救援.驾车跳崖,以非常规姿态在高空穿梭,最终摔到楼下,成为一堆垃圾的场景,每一幕都能勾出肾 ...

军事专家在讨论各国武器防御系统风格的迥异之处时,经常涉及到所谓被动型系统和主动型系统,汽车安全系统的设计上也处处体现了这种思路. 汽车被动式安全系统的代表即为传统的保险杠.安全带.安全气囊等,主要目的 ...

Mercedes-Benz 从第一辆汽车发明到现在的一个多世纪里,有数不清的汽车品牌诞生,也有不少品牌衰败.而他们中间,真正敢说"我为汽车技术的革命与进步做出了贡献"的品牌却寥寥无 ...

来源:陈天殷.美国亚派克机电(杭州)有限公司 1. 奥迪A8 奥迪A8第5代搭载了L3级别的自动驾驶系统,是世界上首款实现L3级别自动驾驶的量产车.奥迪官方将该自动驾驶系统命名为"奥迪AI交 ...

自动驾驶的大时代即将到来,随之而来的是越来越强大的系统,使汽车能够监控周围的环境并安全的到达目的地,这就是系统需要完成的任务.而大陆集团最新的第五代远程雷达,具有高达 300 米的监控范围和前所未有的 ...

谭婧在充电偏爱人工智能(数据.算法.算力.场景). 昨天 23:51 <亲爱的数据>出品高级驾驶辅助系统,江湖人称ADAS,也就是Advanced Driver Assistance ...

获得pdf全文,朋友圈集赞30个好书推荐: 1. Radar: <雷达手册> <推荐理由:中译本在原著的基础上增加了缩略语词汇总表等5个附录,便于读者查阅.原著是集合当今世界雷达各 ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

2.1 开始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 应用使能够在视频.图像序列或激光雷达点云中交互式地标示地面真值数据.使用该应用程序,可以同时标记多个 ...

Bird's-Eye Scope可将来自Simulink模型的信号可视化,这些信号代表了驾驶场景的各个方面.使用该鸟瞰视图,可以分析: - 视觉.雷达和激光雷达传感器的传感器覆盖率. - 传感器探测的 ...

卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下. 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型.物体运动是由物体状态的变化 ...

当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器.一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角.海拔和范围. 5.1状态更新模型扩展的卡尔曼滤波公 ...

6.1 在OpenStreetMap Basemap上显示数据本例展示了如何在OpenStreetMap®基图上显示行驶路线和车辆位置. 将OpenStreetMap基图添加到geoplayer对象 ...

HERE高清实时地图(HERE HDLM)由HERE技术公司开发,是一个基于云计算的网络服务,使能够访问高度精确的.持续更新的地图数据.这些数据由平铺的地图层组成,包含的信息包括道路和车道的拓扑结构和 ...

运用MATLAB和Simulink开发自动驾驶控制系统