CVPR 2017论文：基于网格的运动统计，用于快速、超鲁棒的特征匹配（附大神解读） / 四六文摘

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有兴趣的小伙伴可以查阅历史文章,同时也欢迎小伙伴们积极分享与公众号主题相关的文章.在公众号的菜单栏开放了企业招聘.有需要的可以按要求发布招聘信息,你也可以把身边的HR推荐给群主,参与进来. 摘要三维 ...

每一个学习计算机视觉的人恐怕都曾经或多或少接触过图像匹配,也许还能张口就说出几个算子:SIFT/SURF/ORB+RANSAC... 图像匹配在图像检索和三维重建中应用很多,每年都会有大量的论文声称达 ...

标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...

文章:Robust Place Recognition using an Imaging Lidar 作者:Tixiao Shan, Brendan Englot, Fabio Duarte, Car ...

文章:Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles: An ORB-SLAM 2 Extension 作者 ...

重磅干货,第一时间送达白白最近的时间投了一些SLAM相关的实习,通过各种公司的面试了解了流程以及侧重点,有答的不好被拒绝的,也有拿到offer的,也有简历石沉大海的.发现很多基础的问题自己都明白但是 ...

摘要华中科技大学电气与电子工程学院强电磁工程与新技术国家重点实验室.华中科技大学电气与电子工程学院电力安全与高效湖北省重点实验室.国网安徽省电力有限公司电力科学研究院的研究人员叶畅.苗世洪.李姚旺. ...

文章链接:Large Margin Object Tracking with Circulant Feature Maps 链接:https://arxiv.or ...

近年来,视频目标跟踪取得了飞速的发展,然而当前性能最优越的跟踪模型的计算量和参数量都过于巨大,以至于无法在真实应用中部署. 在这次分享中,我们邀请到了大连理工大学信通学院IIAU-LAB研究生严彬,介 ...

山东省2017年普通高校招生文理类本科普通批首次志愿文科投出45214人,理科投出160791人,合计206005人,投档之后是各高校招生负责机构开始录检,录检之后个人录取情况将陆续可查. 根据省招生 ...

主要观点: ·据统计,本月共有55家信托公司参与集合信托产品发行,共发行509个集合信托产品.较上月相同时点统计得到的523个,发行数量环比下降了2.67%.本月集合信托产品的发行规模达到1133.3 ...

一个设计师拿到简(mo)单(hu)需求的日常. 帮我做个海报吧. 我要个浪漫的场景,两个人在海边走,有日落,海浪,远山那种. △ "上辈子伤天害理,这辈子来做设计" Sou ...

" 为揭示控制性详细规划调整的复杂性,并在一定程度上反映其对城市开发建设的影响,文章对控制性详细规划调整的普遍需求及特征展开实证研究. 以我国某省会城市2011 年159 项控规调整案例为基 ...

基于给定词语列表并统计词频,统计结果输出到csv中.有两种实现方法方法一:常规的统计给定关键词的词频思路: 第一步,整理好待查询query_words 第二步,新建一个csv文件,并且将query ...

近日,在国际计算机视觉顶级会议CVPR(IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)上,我校电子信息与电气工程学部信息与通信工 ...

CVPR 2017论文：基于网格的运动统计，用于快速、超鲁棒的特征匹配（附大神解读）