基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第十讲创建驾驶场景并生成合成传感器数据 / 四六文摘

一.概述传统的智能交通系统采用视频.雷达等检测器检测道路交通流量.车速.排队长度等交通参数,并且结合GNSS浮动定位系统检测道路交通状态.近年来又有互联网公司结合移动互联网手机定位大数据分析交通状态, ...

欲进"毫米波雷达社群",请加请加微信13636581676,备注:雷达长城WEY 2020款VV6在7月25日刚上市,该款车号称L2+级自动驾驶,在ADAS配置上有很多亮点,其中 ...

当前量产的自动驾驶系统设计方案中基本采用了多雷达.少摄像头方案进行,主要是考虑到其中的自动驾驶芯片算力因素.而仅靠多雷达的探测方案往往不能满足性能需求,比如对于一些道路环境目标类型(如车辆类型.车道线 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

2.1 开始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 应用使能够在视频.图像序列或激光雷达点云中交互式地标示地面真值数据.使用该应用程序,可以同时标记多个 ...

Bird's-Eye Scope可将来自Simulink模型的信号可视化,这些信号代表了驾驶场景的各个方面.使用该鸟瞰视图,可以分析: - 视觉.雷达和激光雷达传感器的传感器覆盖率. - 传感器探测的 ...

卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下. 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型.物体运动是由物体状态的变化 ...

当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器.一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角.海拔和范围. 5.1状态更新模型扩展的卡尔曼滤波公 ...

6.1 在OpenStreetMap Basemap上显示数据本例展示了如何在OpenStreetMap®基图上显示行驶路线和车辆位置. 将OpenStreetMap基图添加到geoplayer对象 ...

HERE高清实时地图(HERE HDLM)由HERE技术公司开发,是一个基于云计算的网络服务,使能够访问高度精确的.持续更新的地图数据.这些数据由平铺的地图层组成,包含的信息包括道路和车道的拓扑结构和 ...

四元数是一个四部分的超复数,用于描述三维旋转和方向.四元数在许多领域都有应用,包括航空航天.计算机图形学和虚拟现实.在自动驾驶中,惯性测量单元(IMU)等传感器以四元数的形式报告方向读数.要将这些数据 ...

本讲是采用纵向控制器Stanley模块来控制车辆向前运动的速度.在本模块中,以车辆的加速度从0到10米/秒为例. 纵向控制器Stanley块是一个离散的比例积分控制器,具有积分防抖功能.给定车辆的当前 ...

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