手眼标定的两种方式 / 四六文摘

2021-06-21 10:45 准确率90%的AI机器人,是省事,还是添乱? 高山书院© 本文来自微信公众号:高山书院(ID:gasadaxue),内容根据Pieter Abbeel于2020年9月 ...

重磅干货,第一时间送达什么是单应性单应性是一种平面关系,可将点从一个平面转换为另一个平面.它是3乘3的矩阵,转换3维向量表示平面上的2D点.这些向量称为同构坐标,下面将进行讨论.下图说明了这种关系 ...

导读:导航.驾驶辅助.自动驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求.常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对自动驾驶应用的需求,我们提出了利用视觉惯导技术制作高精地图的方法. 本 ...

我刚进入这个行业的时候,机器上有视觉,那都要请国外的企业来做,或者说是找合资企业,国内基本上没有工厂可以做机器视觉,就连数码相机,都是很先进的东西,我记得我们当时有一台视觉检测的设备,是由日资企业做的 ...

前几天,红遍大江南北的一篇<正在消失的自动化行业>着实让本分的工控自动化人吓出一身冷汗,以为今后饭碗要丢了,殊不知,作者只是取了个标题党而已,文中却是说我们自动化行业比以前扩展多了.确实, ...

穴盘育苗技术现已被广泛应用于蔬菜.花卉的生产.空穴或坏苗较多的穴盘苗不利于成品苗的出售或后续机械化移栽,因此出苗前要严格控制穴盘种苗品质. 欧洲针对穴盘种苗出现坏苗.空穴,一般采用两种方式保证穴盘苗的 ...

重磅干货,第一时间送达图1.图像上的激光雷达点激光雷达和照相机是用于感知和理解场景的两个基本传感器.他们建立周边环境模型.提供检测和确定其他对象位置的方法,从而为机器人提供了安全导航所需的丰富语义 ...

在机器视觉应用中,相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件,通过标定算法,可以计算相机的投影矩阵.本文讲解机械手-相机9点标定原理 1.目的建立相机坐标系与机械手坐标系的 ...

一个老领导退休了,朋友们都替她觉得高兴,感觉她可以过自由自在的人生了,但是只有她自己知道,想要过自由自在的人生,难: 老领导在职的时候一个月二万多的收入呢,现在退休了,每个月只能领一千多的退休金,这个 ...

止损是期货投资者必备的交易技巧.对于新手来说,很多人认为,每个人都要先经历亏钱过程,然后才能到达成功的彼岸,而亏钱则是投资者所必须要缴纳的"学费".如果真是这样的话,笔者希望这个& ...

两种方式解决居间费.服务费.劳务费等税负问题企业一般在正常的经营中不可避免的会与个人发生业务往来,其中最常见的就是居间服务费用,也就是咱们常说的"中介费用",而且一般来说中介费用 ...

达芬奇曾说,运动是一切生命的源泉. 当一个人真正理解这句话的时候,应该是申琴那段忙得昏天暗地却还是坚持去健身房运动成功减了65斤的日子. 总有人说,每天上下班,哪里还有时间和精力运动,回家就躺在沙发里 ...

当变频器主电路接好电源线之后,要控制电动机的运行,还需要给有关端子接上外围接控制电路,并且将变频器的启动方式参数设为外部操作模式. 变频器控制电动机运转,常见的有两种方式,分别是开关控制方式和继电器控 ...

获得加V认证一共有两种方式,第一种方式就是平台去邀请的那些领域大咖们,他们自动的就加上,比如说演员,比如说教授,领域知名人物,这类是被邀请的明星或者网红,加V自然就非常容易. 第二类就是需要自己认证的 ...

2015年,我一个人去北京的时候,我在北京街头遇上了一个人: 这个人在北京街头嚎啕大哭,后面有一个人去询问的时候才发现,原来这个人失恋了. 这个人表示自己之前和自己的女朋友关系特别的好,但是由于自己做 ...

表白:黑白圣堂血天使,天剑鬼刀阿修罗. 讲解对象:/colab中切换路径的两种方式作者:融水公子 rsgz Colab教程 Colab教程 http://www.rsgz.top/post/410 ...

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