机器人视觉系统组成及定位算法 / 四六文摘

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

文章转自:无人车情报局在无人驾驶中,感知.定位.规划决策.控制是四个基本的系统模块.由于当前算法还无法实现绝对的智能,因此依然需要大量的先验知识来提高模块性能.鲁棒性,以实现安全的自动驾驶.其中,高 ...

摘要在过去的十年中,许多同时定位和建图(SLAM)算法已经使用不同的传感器模态被提出.然而,极端天气条件下的鲁棒SLAM仍然是一个开放的研究问题.为了在大规模环境中进行可靠的定位和测绘,提出了一种基 ...

文章:A Survey on Odometry for Autonomous Navigation Systems 作者:SHERIF A. S. MOHAMED , MOHAMMAD-HASHEM ...

文章:Monocular Localization in Urban Environments using Road Markings 作者:Yan Lu Jiawei Huang Yi-Ting C ...

摘要:为了实现手眼关系无标定情况下的机械臂末端定位,针对单目手眼系统,设计并实现了一个基于图像的无标定视觉伺服系统.进行模块化的系统设计,使用卡尔曼滤波器在线估计关节-图像雅可比矩阵,根据关节-图像速 ...

文章:Ground Plane based Absolute Scale Estimation for Monocular Visual Odometry 作者:Dingfu Zhou, Yuchao ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

目前在汽车和卡车中使用的大多数发动机缸体采用砂型铸造工艺制造,该工艺涉及将熔融金属浇注到砂模中.完成铸造后,将发动机缸体冷却,然后进一步加工以去除表面缺陷. 图1:一家大型汽车供应商正在使用配备了机器 ...

白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法李扬1,2, 张萍4, 苑进1,3*, 刘雪美1,2 (1.山东农业大学机械与电子工程学院,山东泰安 271018:2.山东省园艺机械与装备重点实验室,山 ...

昨天有网友问我,他原先没有学过奥数,问能不能当系统架构师?其他也有人有疑问,是不是应该先学数学,然后在考研的时候转入计算机? 我先说一下结论,没有学过奥数,完全可以当系统架构师.如果真的喜欢数学,可以 ...

本文对机器人视觉伺服技术进行了综述,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程和分类,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统.对机器人视觉所涉及的前沿问题做了概括,并指出了目前研究中所 ...

文/<物流搬运机器人>记者熙文激光叉车AGV销售数百台套应用成熟新松公司的激光叉车AGV近几年在公司众多AGV产品系列中逐渐形成了一个独具特色的产品序列,目前销售数量已达数百台,已 ...

应用创新:多层料框堆叠应用. 文|编辑部 12月7日晚,"中国移动机器人(AGV/AMR)行业发展年会"上,2019-2020双年度创新产品及创新应用颁奖仪式在上海隆重举行,未来机 ...

机器人手术系统辅助甲状腺和甲状旁腺手术专家共识中国医师协会外科医师分会甲状腺外科医师委员会中国研究型医院学会甲状腺疾病专业委员会中国实用外科杂志 2016 Vol.36(11) : 1165-1 ...

来源:金融界 2020-03-19 08:51:33 中性近日,中科院金属研究所沈阳材料科学国家研究中心科研人员与国内多家单位合作,提出了一种基于铝纳米晶浮栅的碳纳米管非易失性存储器,为可穿戴电子器 ...

天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验周航,张顺路,翟毅豪,王松,张春龙*,张俊雄,李伟 (中国农业大学工学院,北京 100083) 摘要:自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和 ...

机器人视觉系统组成及定位算法