PreScan快速入门到精通第十八讲之PreScan轨迹编辑的特殊功能 / 四六文摘

Prescan和matlab联合仿真应用实操步骤: 在Prescan中搭建场景加入车辆和传感器设定模型结构(2D/3D)-建立车辆动力学模型设置并关联运动轨迹-建立驾驶员模型在prescan中 ...

目的: 作为手动创建整个道路网络的替代方案,PreScan允许用户导入一个道路网络. 从外部开放街道地图(.OSM)文件中导出网络.这可以通过选择导出的XML选项来完成. 当导入OSM文件时,在此文件 ...

目的:交通元素是道路场景中常见的道路交通信息.用途:交通元素可以配备自己的控制器和逻辑.在GUI中的位置.作为一个预定义的库元素.格式:NAMBOX:汇编表中可以看到. 交通元素类别中的特殊元素是悬空 ...

19.1 执行器配置在创建一组轨迹后,可以通过 "执行器(执行器是指仿真过程中可以动态控制的目标对象)对象配置 "对话框将这些轨迹分配给车辆.这在下图中显示.关于执行器与其轨迹 ...

轨迹元素在PreScan中,一个轨迹由路径和速度曲线组成.这提供了两者的重用. 独的路径与单独的速度曲线结合在一起,会产生不同的轨迹.路径定义执行器的路径可以使用以下模式中的任何一种来定义.自由绘制模 ...

22.1 PreScan路径跟踪路径跟踪驾驶员模型是一个Simulink子模块,它将轨迹(路径+速度曲线)转化为车辆动力学模型的转向角输入.油门.刹车和初始速度也被控制,但这些与轨迹速度曲线无关.为了 ...

坡面轮廓角度增加了 "3D坡面道路"功能,允许用户定义道路的 "横坡"(也称 "弯道 "或 "坎特").这种横坡最常用 ...

目的该功能的目的是将OpenDRIVE道路网络导入到PreScan实验中. 使用方法要导入一个OpenDRIVE文件,选择 "文件">"导入"> ...

15.1 道路反光镜道路反光镜是在夜间.大雾等条件下用于标记道路.它们位于路边的柱子.护栏和沥青路面上,作为线路旁边的附加标记.在 "常规设置->照明 (Settings » Ligh ...

20.1 执行器概述执行器是指具有某种行为(例如,通过控制器)和/或动力学特征的物体.典型的例子包括汽车和人. 一个特殊的类别形成了没有任何动态的执行器,如收费站(静态对象).然而,它们可以以检索车 ...

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