2019年第1卷第1期｜高国华等：基于3D打印的柔性机械手研制及试验研究（摘要） / 四六文摘

仿生学一直是科研人员们热衷的研究方向,生活中不乏许多仿动物运动的现代科技,比如Festo的仿生系列.动植物的体态和运动方式经过上亿年的进化肯定拥有它自身的优势,仿生设计则是我们学习和提炼自然规律的最好 ...

一只灵巧的尺蠖,牢牢地抓住圆形管,一伸一缩中蜿蜒前行.事实上,这只灵活的尺蠖是一款采用了天津大学研发的一种新型模块化柔性驱动方法,用3D打印机直接"打印"出来的软性机器人. 软性机 ...

3D打印在假肢领域是革命性的,3D打印义肢让残疾人士能和正常人一样工作生活,让他们的生活不再是灰色.而且许使用家庭版3d打印机自己设计的成本就更低了,如果术贵了,他们负担不起.一个典型的商业假手将花费 ...

在不远的未来,人机交互将变得如同吃饭睡觉一样平常.但在技术尚不成熟的当今,这种理想的体验还难以获得,因为大部分的机器人都是坚硬冰冷的,只能做出呆板而且不自然的动作.不过最近,由荷兰代尔夫特理工大学学生 ...

人造肌肉视频据南极熊了解,这种3D打印的人造肌肉具有十分强大的"内在伸缩能力",应变密度是有机肌肉的15倍(奥秘是其中均匀分布了以微泡形式存在,带有乙醇的硅橡胶基质),但本身密度 ...

导读前段时间,FESTO出品的气动机械手惊艳了很多人.手指柔若无骨却能灵巧操作物体,惊叹之余也让机器人的关键一环--灵巧手再次成为人们讨论的热点.为此,机器人大讲堂邀请浙江工业大学鲍官军教授为我们详 ...

创刊 doi:10.12133/j.smartag.2019.1.1.201812-SA005 智慧农业发展现状及战略目标研究赵春江 (国家农业信息化工程技术研究中心,北京,100097) 摘 ...

创刊 doi: 10.12133/j.smartag.2019.1.1.201812-SA015 引用信息高万林, 张港红, 张国锋, 黄峰, 吴德华, 陶莎, 王敏娟. 核心技术原始创新引领 ...

创刊 doi:10.12133/j.smartag.2019.1.1.201812-SA017 引用信息赵一广,杨亮,郑姗姗,熊本海. 家畜智能养殖设备和饲喂技术应用研究现状与发展趋势[J]. ...

创刊 doi:10.12133/j.smartag.2019.1.1.201901-SA003 引用信息陈仲新, 郝鹏宇, 刘佳, 安萌, 韩波. 农业遥感卫星发展现状及我国监测需求分析[J]. ...

创刊 doi:10.12133/j.smartag.2019.1.1.201812-SA011 引用信息朱姜蓬, 岑海燕, 何立文, 何勇. 农情监测多旋翼无人机系统开发及性能评估[J]. 智慧农 ...

创刊 doi:10.12133/j.smartag.2019.1.1.201901-SA005 引用信息诸叶平, 李世娟, 李书钦. 作物生长过程模拟模型与形态三维可视化关键技术研究[J]. 智 ...

创刊 doi:10.12133/j.smartag.2019.1.1.201812-SA020 引用信息梁昊, 刘思辰, 张一诺, 吕科. 农产品信息区块链技术架构设计及应用展望[J]. 智慧农业 ...

doi:10.12133/j.smartag.2019.1.2.201904-SA003 引用信息兰玉彬, 邓小玲, 曾国亮. 无人机农业遥感在农作物病虫草害诊断应用研究进展[J]. 智慧农业, 2 ...

doi: 10.12133/j.smartag.2019.1.2.201812-SA025 引用信息徐旻, 张瑞瑞, 陈立平, 唐青, 徐刚. 智能化无人机植保作业关键技术及研究进展[J]. 智慧农 ...

2019年第1卷第1期｜高国华等：基于3D打印的柔性机械手研制及试验研究（摘要）