【学术论文】基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统 / 四六文摘

文/新战略机器人全媒体彭晴近期有消息称,伯朗特即将推出一款18000的SCARA机器人来打开市场,看到这条新闻,笔者的第一反应是"怎么又是他",其实说起这个低价策略,伯朗特并不 ...

未来的工厂会是什么样子?将会如何组织生产?要回答这些以及众多其它有关工业4.0生产模式的问题,只需到菲亚特动力科技位于都灵的这座生产重型车辆设备用变速箱和车桥的工厂看一看,便能得到答案. 在这座工厂中 ...

报告简介 2021年4月23日,在南京国际博览中心举办的第九届世界雷达博览会"雷达与航海电子"论坛中,大连海事大学周毅博士作了题为<基于视觉相关滤波的扩展目标跟踪>的特 ...

基于计算机视觉技术的视觉导航技术是人工智能领域的研究重点和热点[1].同传统的卫星定位(GPS)导航技术相比,基于视觉的导航方法具有实现方式灵活.性价比高.实时性好.导航快速精确等优点[2-3].但是 ...

目前LED外延片生产过程中,由于生产工艺本身原因,导致LED晶粒存在诸多缺陷,如缺角.划痕.电极污染等,在测试中分选机无法通过电特性对晶粒进行剔除,只能通过人工剔除有缺陷的晶粒,如此导致晶粒数量处于未 ...

工业视觉类似人的眼睛,工业机器人利用视觉技术,可以实现工件的形状和位置识别,引导机器人准确抓取工件. 正常情况下,机器人运动轨迹是按照预先设定的程序执行的,如果给机器人加上视觉系统,机器人就可以利用视 ...

中国传统色彩体系建构新探 --基于文献.实物和技艺的色彩量化分析与色谱生成实践李路珂清华大学建筑学院摘要:通过对中国传统色彩体系出版物和标准的梳理,发现中国传统色彩体系研究存在的不足.首先对中国 ...

我们都看过机器人在几乎没有人工干预的情况下快速组装汽车的视频.像这样的工业机器人降低了几乎每个制造领域的成本并提高了生产率,但它们有一个主要缺点 - 它们无法"看见".它们被编程为 ...

摘要通过遍布整个厂区的相机.传感器和成像仪生成的数据,机器视觉技术正在帮助仓库行业最大限度地提高效率和生产力. 当谈及机器视觉系统的最新发展趋势--视觉引导机器人(VGR)时,让我们试着从集成的角度 ...

作者:夏初来源:公众号@计算机视觉工坊 "一眼就能学会动作",或许对人而言,这样的要求有点过高,然而,在机器人的身上,这个想法正在逐步实现中.马斯克(Elon Musk)创立的人 ...

特约主编:朱雪田,北京邮电大学工学博士,教授级高级工程师,中关村国家自主创新示范区高端领军人才,现就职于中国联通网络技术研究院.长期从事4G/5G移动通信技术与业务创新研发工作,作为项目组长先后负责多 ...

【学术论文】基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统