粒子滤波到底是怎么得到的？ / 四六文摘

数学语文吧语文是米饭,数学是菜谱! 123篇原创内容公众号从概率到贝叶斯滤波(上) 02 贝叶斯滤波 2.1 贝叶斯公式 2.1.1 二维离散型随机变量的贝叶斯公式对于二维离散型随机变量 ,由 ...

传统燃油车上有油表,还有多少油,还能跑多远,看一眼心里就有数了.换做是电动汽车,驾驶员则需要了解电池包还剩下多少电量.荷电状态又叫剩余电量,SOC,State of Charge,是反应电池包内当前电 ...

废除直接用弧度变量对三角函数求极限.求积分.求积分是拨乱反正三角函数必须通过角度才能计算其值,这是必须遵守的基本准则,因此用角度变量对三角函数直接进行求极限.微分.积分是顺理成章.天经地义的方式.方 ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

摘要: 移动无线传感器网络的节点定位算法中,基于RSSI的MCL定位算法利用接收信号强度的对数正态模型对定位的预测和滤波过程进行了改进,改善了定位性能,但是仍存在计算量较大.功耗较大等不足.因为物体的 ...

摘要: 针对标准粒子滤波采用次优的重要性函数而导致的粒子退化问题,提出一种基于蝴蝶优化的改进粒子滤波算法.通过蝴蝶算法优化粒子滤波的重要性采样过程,使得远离真实状态的粒子向真实状态可能性较大的区域移动 ...

在<数与图(14)>中我们给出了积分的定义:区间[x1,x2]内函数曲线与x轴之间所包围的曲边梯形面积.本文将根据这一定义,利用程序求出六次幂函数在特定区间内的积分近似值,然后再利用数学方 ...

摘要武汉理工大学自动化学院.武汉理工大学汽车工程学院的研究人员谢长君.费亚龙等,在2018年第17期<电工技术学报>上撰文指出,传统的无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)算法估计动 ...

很多老师问粒子特效能做什么,其实我前面提到过,它的作用很多.你应该看到过14年中央电视台春节联欢晚会的各种炫酷效果,所有虚幻炫酷的效果几乎都可以用粒子实现. 影视剧中的刀光剑影.武功片中的气场.气流, ...

原文链接:http://tecdat.cn/?p=24162 在这个例子中,我们考虑马尔可夫转换随机波动率模型. 统计模型设 yt为因变量,xt 为 yt 未观察到的对数波动率.对于 t≤tmax, ...

关注风云之声提升思维层次9小时前 [王贻芳中国科学院高能物理研究所所长院士] 以下为王贻芳演讲实录: 我是王贻芳,来自中科院高能物理研究所.我研究的领域叫粒子物理,也叫高能物理. 过去讲故事,开头 ...

光是什么呢?早在2000多年前,古希腊的哲学家就开始了对光的研究.他们昔日的观察日常生活中的光影,最终得出结论,光是由肉眼不可见的粒子构成的烛火一类的发光体,向四面八方发射"光粒子" ...

中科院物理所中科院物理所官方账号.爱上物理,改变世界.7小时前准粒子描述的是一类自发产生的.行为和特点类似粒子的物理实体.准粒子不断被发现,现象也一个比一个更奇异.下面我们就来介绍一些最为奇特和最 ...

warnning:文很长,万余字,如果你确实想深刻理解自旋,可以先收藏,心静下来的时候分几次阅读. 费曼:对自旋的量子力学描述可以作为范例,推广到所有量子力学现象.(话说生活大爆炸里的谢尔顿难道是照他 ...

答案很简单--事实并非如此!电子实际上只是波!确实,课本上说光子既是波又是粒子,这被称为波粒二象性.网上也有大量的文章都表述说光子或电子有时表现得像"波"一样,而有时候则表现得&q ...

粒子滤波到底是怎么得到的？