助力AMR实现高精定位，智游者推出工业级IMU模组ZYH143 / 四六文摘

标题:LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking 作者:Xing ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:A real-time unscented Kalman fifilter on manifolds for challenging AUV navig ...

自动驾驶算法需要对车辆自身位置信息以及所处的环境信息进行清晰的理解,其实现方式是利用几类重要的传感器进行环境探测,归纳起来包含三项最主要的任务"实现定位"."目标识别&q ...

SLAM虽然解决了让移动机器人知道"我在哪里"的问题,但单目视觉 SLAM 算法存在一些自身框架无法克服的缺陷,比如尺度.累积误差等问题. 而IMU弥补了视觉SLAM的不足,融合I ...

高精度地图一定是匹配高精度定位来使用的,如果车辆定位本身精度不高,就类似于你获得了碧血剑谱,但是没有自宫,这个武功是没有办法学会的. 高精度定位与高精度地图紧密联系,为自动驾驶汽车路线规划,道路感 ...

撰文:XT 编审:寇建超排版:李雪薇近年来,虚拟手在 VR 游戏等领域得到了广泛的应用,开发者们不断探索用逼真的虚拟手实现基于手势识别的交互运动,但想要让用户充分感受真实运动的逼真感还存在许多技术 ...

[AET北京]:日前,冠以电源半导体产品著称的美国Fairchild公司宣布推出 FIS1100 六轴 MEMS惯性测量装置 (IMU),这是该公司战略投资MEMS和运动跟踪技术以来推出的首个MEMS ...

标题:[VINS论文笔记]Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems 单目视觉惯性系统在线时间标定作者:Man ...

在[首届焉知汽车年会]上,上海戴世智能科技有限公司副总陆海峰以"P-Box in 2021"为主题,分享了立足于加速自动驾驶技术的进步,打造零部件P-Box的应用实践. 没有高精度 ...

编辑整理:康越内容来源:DataFunTalk 出品平台:智加科技.DataFun 注:欢迎转载,转载请留言. 导读:高精地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块,地图的质量和定位的结果会直接影响其 ...

作者:黄波.莫祯贞.周桂新.薛琳. (2020年10月28日,总第84期) 一.AI产业重大事件 1 工信部:积极考虑将5G.集成电路.生物医药等重点领域纳入"十四五"国家专项规 ...

输电杆塔边坡滑坡会造成输电杆塔结构失稳.为了提高输电系统监视的自动化程度和响应效率,云南电网公司迪庆供电局的研究人员刘永琦.詹志英,在2021年第1期<电气技术>上撰文,搭建了一个基于北斗 ...

在自动驾驶系统设计过程中,对于高精地图定位而言需要采用GNSS/GPS来进行车辆位置定位.而GNSS/GPS对于自动驾驶定位精度要求来说存在如下差异或局限性: 1)GNSS/GPS需要持续的外部卫星信 ...

工欲善其事,必先利其器.装备是锂电强盛的基础,也是质量的保证.随着中国锂电产业越来越大,相关设备的创新升级需求也越来越旺盛,虽然锂电设备的国产化率已经达到了70%,但是由于行业缺少标准,制造理念与国际 ...

文章:LaneLoc: Lane Marking based Localization using Highly Accurate Maps 作者:Markus Schreiber, Carsten ...

编辑整理:Hoh Xil 内容来源:Pony.ai & DataFun AI Talk 出品社区:DataFun 注:欢迎转载,转载请注明出处. 本次分享聚焦于高精地图在自动驾驶中的应用,主要 ...

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助力AMR实现高精定位，智游者推出工业级IMU模组ZYH143