FatNet：一个用于三维点云处理的特征关注网络 / 四六文摘

论文:A Hierarchical Graph Network for 3D Object Detection on Point Clouds 论文地址:https://www.aminer.cn/p ...

整理人:袁赣张秦,付前程,张琛,廖新耀论文: [1] Zhengxin Mi#, Yiming Luo#, Wenbing Tao*. SSRNet: Scalable 3D Surface Rec ...

有兴趣的小伙伴可以查阅历史文章,同时也欢迎小伙伴们积极分享与公众号主题相关的文章.在公众号的菜单栏开放了企业招聘.有需要的可以按要求发布招聘信息,你也可以把身边的HR推荐给群主,参与进来. 摘要三维 ...

本文提出一种新颖的方法,可以对3D lidar和带有标定板的相机进行全自动的外参标定,提出的方法能够从lidar的每一帧点云数据中利用强度信息提取标定板的角点.通过激光的反射强度和棋盘格颜色之间的相关 ...

通过在下游 NLP 任务上的微调,BERT.XLNet 和 RoBERTa 等预训练语言模型已经展示出了卓越的性能.但是,这些模型中的大量参数导致储存和计算成本过高,从而对模型在资源受限应用场景中的部 ...

本文是来自中北大学赵同学的翻译,原论文是 <Learning Shape Priors for Single-View 3D Completion and Reconstruction > ...

Scene Representation Networks: Continuous 3D-Structure-Aware Neural Scene Representations 论文作者: Vinc ...

近日,来自德国亚琛工业大学的研究人员开源了形状拟合库ShapeNet,其可以实现超实时的人脸特征点检测,也可以用在其他任何需要形状拟合的应用场景. 开源地址: https://github.com/j ...

刚刚开源代码与预训练模型. (关注"我爱计算机视觉"公众号,一个有价值有深度的公众号~) 来自BMVC2018会议论文:<Regional Attention Based D ...

论文:The Perfect Match: 3D Point Cloud Matching with Smoothed Densities 作者:Zan Gojcic Caifa Zhou Ja ...

标题:Voxelized GICP for Fast and Accurate 3D Point Cloud Registration 作者:Kenji Koide, Masashi Yokozuka ...

标题:车载点云中杆状地物的形态分析与分类研究作者:杨洲,康志忠,杨俊涛,周梦蝶,孔民星球ID:particle 本文系作者联系分享,欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈分享 ...

2019 CVPR Xinlong Wang 1 Shu Liu 2 Xiaoyong Shen 2 Chunhua Shen 1 Jiaya Jia 2,3 1 The University of ...

FatNet：一个用于三维点云处理的特征关注网络