PID算法的改进

相关推荐

• 023

  (O)关于程序BUG说明,看最后面的红色字体,视频和源代码中都没有说明 (一)PID控制算法(P:比例 I:积分 D:微分) (二)首先先说明原理,使用的是数字PID算法,模拟PID算法在计算机这样的 ...

• 【学习笔记】模拟设计（19）：老化箱的模糊PID控制

  摘要:对电子产品进行老化测试时,老化测试箱的温度控制效果至关重要.为了改善老化测试箱的温度控制,介绍了温度测试箱的系统结构,随后介绍了PID和模糊控制,最后对系统进行模糊PID控制的仿真.仿真系统采用 ...

• PID参数解析（一文读懂PID并会调试kp，ki，kd）（位置式 增量式PID）

  在最前面推荐一个大佬的讲解,真的很浅显易懂,建议先看了解大概PID:链接 什么是PID 快速(P).准确(I).稳定(D) P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数. I :Inte ...

• EEDrone开源四旋翼从零开始（10）--四旋翼控制分析

  上期回顾:EEDrone开源四旋翼从零开始(9)--控制框架对比分析 这次来聊聊四旋翼具体的控制问题,其简化图如下所示: 飞行的动力由四个桨叶提供,通过改变四个螺旋桨的转速对四旋翼进行控制.四个电机产 ...

• 形象解释PID算法+PID算法源代码 (amobbs.com 阿莫电子论坛)

  小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变), 要求水面高度维持在某个位置, 一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水. 小明接到任务后就一直守在水缸旁边, 时间长 ...

• PID算法趣味总结，保证你一看就懂！

  蓝字   '技成培训"  PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应 ...

• 我对『PID算法』的理解

  LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己"思考"起来,写出真正带算法的程序. 前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典.实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家 ...

• 传统PID算法解决不了的情况，应该怎么办？

  传统PID算法不能解决怎么办 比例-积分-微分 (PID) 算法,可以解决各种反馈控制问题, 但它并不是万能的. 比例-积分-微分 (PID) 回路是目前工业过程中最常见的反馈控制机制, 正如在美国C ...

• PID算法趣味总结，干货满满！

  PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可 ...

• 【适用于MCU】PID算法完全讲解

  原文链接:https://blog.csdn.net/xiaobaixiongxiong/article/details/83792580 总所周知,PID算法是个很经典的东西.而做自平衡小车,飞行器 ...

• PID算法教程，从建模到实际应用！

  (一)PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而 ...

• PID算法原理介绍

  先来彻底搞懂PID到底是啥? PID,就是"比例(proportional).积分(integral).微分(differential)",是一种很常见的控制算法.在工程实际中,应 ...

• ML之LS&OLS：LS&OLS算法的简介、论文、算法的改进(最佳子集选择OFSS法、前向逐步回归FSR法)、代码实现等详细攻略

  ML之LS&OLS:LS&OLS算法的简介.论文.算法的改进(最佳子集选择OFSS法.前向逐步回归FSR法).代码实现等详细攻略 LS&OLS算法的简介 OLS是在大约200 ...