自动门控制系统的3种编程案例，如何选择流程设计？
顺序功能图的基本结构分为单流程结构、选择性分支和并行性分支这三种，在前面的
这篇文章中介绍了单流程结构的程序编写。
这一篇就介绍一下选择性分支结构，并且以自动门控制系统来进行程序设计，我们同样的采用通用逻辑指令、置位复位指令、使用SCR指令等三种不同的方法设计出PLC梯形图程序。
选择性分支结构指的是在某个状态下，有大于等于2个分支流程，每个分支流程都有一个状态条件，根据哪个转移条件成立，则转移到对应的分支流程中去。选择性分支存在分支和汇合，但有时候也有可能只有分支而没有汇合部分，但大多数情况下都有分支和汇合部分，所以这得根据实际控制要求。
下面我们就以自动门控制系统来讲解一下！
自动门控制系统的控制要求：当有人靠近自动门时，感应器I0.0为ON，驱动电动机正转高速开门，碰到开门减速开关I0.1时，减速开门，碰到开门极限开关I0.2时电动机停止，并开始延时。
如果1s内感应器检测到无人，启动电动机反转高速关门，碰到关门减速开关I0.3时，改为减速关门，碰到关门极限开关I0.4时电动机停止。在关门器件如果感应器检测到有人，则停止关门，延时1s后自动转换为高速开门。
|
输入继电器 |
功能 |
输出继电器 |
功能 |
|
I0.0 |
检测有无人 |
Q0.0 |
高速开门 |
|
I0.1 |
开门减速开关 |
Q0.1 |
减速开门 |
|
I0.2 |
开门限位开关 |
Q0.2 |
高速关门 |
|
I0.3 |
关门减速开关 |
Q0.3 |
减速关门 |
|
I0.4 |
关门限位开关 |
如何获取本文案例源程序？请看文末
一、使用通用逻辑指令编程
其中M0.4步之后是一个选择性分支部分，当M0.5步或M0.6步变成激活状态时，M0.4则应复位，所以M0.4步中的程序中将M0.5和M0.6常闭触点串联起来了。
同样的，M0.5步之后也是一个选择性分支部分，所以将M0.0和M0.6常闭触点串联起来了，这就是选择性分支的编程部分。
对于选择性分支的汇合部分，我们可以看到M0.1步之前有汇合，当M0.0步处于激活状态并且转移条件I0.0满足，或者M0.6步为激活状态并且转移条件T38满足，则可以使M0.1步变成激活状态，所以，程序中将M0.0和I0.0常开触点串联，M0.6和T38常开触点串联，再将它们进行并联起来，这就是选择性分支的汇合了。
如何获取本文案例源程序？请看文末
二、使用置位复位指令编程
置位复位指令的方法应该比较容易能够理解的，每一个控制置位和复位程序的驱动条件，都是由前一步对应的M存储器位的常开触点和转移条件串联在一起即可，最后再统一做每个状态步的输出。
如何获取本文案例源程序？请看文末
三、使用SCR指令编程
利用SCR/SCRT/SCRE这些指令的方法，其实是由多个SCR程序段组成的，每个SCR程序段又包括了步的起始即SCR，驱动输出处理，转移条件SCRT，和步的结束即SCRE。这里我们将M0.0~M0.6的状态步换成了状态继电器S0.0~S0.6，比如说用转移条件I0.0驱动SCRT S0.1指令即可实现从状态步S0.0到下一个状态步S0.1的转移。程序中状态步S0.4之后有两条分支，如果是I0.3接通，则从S0.4转移到S0.5状态步中去，如果是I0.0接通，则从S0.4转移到S0.6状态步中去，这就是选择性分支的分支部分。
对于选择性分支的汇合部分，我们可以看到S0.1步之前有汇合，当S0.0步处于激活状态并且转移条件I0.0满足，或者S0.6步为激活状态并且转移条件T38满足，则可以使S0.1步变成激活状态，所以，在S0.0和S0.6对应的SCR程序段中，分别用I0.0和T38的常开触点驱动SCRT S0.1，这就能实现选择性分支的汇合了。