发那科 | ROBOGUIDE如何调出并使用IO实用程序

在实际使用ROBOGUIDE中经常会遇到需要IO信号交互的情况，如果提前做了外部设备以及信号的关联，仿真即可自行进行信号交互，但有时还没有做外部设备及其信号的关联，但是想测试一下程序，这事就序号对机器人的输入输出信号进行监控或者操控，在示教器里处理很不方便，在这时可以使用ROBOGUIDE中的IO实用程序功能将需要的信号调出来进行监控或者操控，下面我们就一起来看一下这个功能怎么调出来使用的吧！

首先点击“NEW Cell”创建一个工业机器人工作站↓

选择“HandingPRO”后点击“NEXT”。

这里使用默认名字点击“Next”进入下一步。

点击“NEXT”。

选择“V8.30...”版本的系统后点击“NEXT”。

这里先不设置工具，点击“NEXT”。

选择“LR MATE 200ID/4S”机器人，选择完毕后点击“NEXT”。

这里就默认，点击“NEXT”。

语言选配选择中文后点击“NEXT”。

一切选择完毕点击“Finish”。

点击“Tool”。

进入“I/O Panel Utility”。

点击“I/O Panel Setup”准备添加IO显示控制按钮。

“Length”设置为8后点击“Add”添加8个DI显示、控制钮。

将“DI”改成“DO”,准备添加DO显示、控制按钮。

点击“Add”添加。

点击“Apply”应用。

点击“X”关闭。

这里用鼠标点击三个DI信号进行测试。

打开示教器后发现该按钮已经成功控制DI信号。

再测试DO信号发现也能显示、控制到此制作完成。