有了可变形材料，机器人变身so easy？ / 四六文摘

导读软体机器人的柔软特性让它在和人交互的时候,相对于传统电机机器人更加安全,但特殊的驱动方式往往让他们受限于固定的电源或者气泵.加利福尼亚大学圣地亚哥分校 (University ofCalifor ...

机械臂抓一个小球.立方体等硬的物体不在话下,但对于手帕这种没有固定形状的就比较难了. Google推出一个应对可变形物体的基准测试,论文已被ICRA 2021接收. 目前机器人相关研究主要是设计机械臂 ...

把一张纸变成一个能跑能动的机器人需要怎么做? 想必大家已经想到了,把它折起来! 看似普通的塑料平板,4分钟内自动折叠"变身"为一个能跑能动的机器人,这不是魔术,是哈佛大学和麻省理工 ...

导读近日,来自加利福尼亚大学圣地亚哥分校"University of California, SanDiego"的华人研究团队提出了一种能够平衡3d打印的液晶弹性体驱动特性和机械 ...

导读自然界中的生物可以使其身体变形以适应运动和环境.例如,瓢虫控制机翼的折叠,松果则可以根据环境的湿度进行折叠和展开以控制种子的分散.这种启发使折纸机器人成为机器人设计中的新前沿领域.折叠式组装的简 ...

近日,29 岁的留学生李硕联合妻子白鹤丹,研发出目前 3D 打印智能材料领域能量密度最高的软体机器人. 图 | 左一白鹤丹,右一李硕(来源:受访者) 当地时间 7 月 23 日,相关论文以<数字 ...

撰文:吴婷婷编审:寇建超排版:李维思当我们在观看科幻电影时,有时会看到大致这样的情景: 一位美丽可爱的小女孩悄悄地打开了一本童话书,书中原本静态.平面的图画突然就在纸面上跳动了起来,成为了栩栩如 ...

导读以色列本·古里安大学的研究人员新开发了一款可变形的爬行机器人RSTAR(Rising Sprawl Tuned Autonomous Robot),利用强化学习赋予其克服障碍在各种地形上爬行的能 ...

当你还在琢磨3D打印技术时,4D打印技术就已经出现了,它可以使一张纸自动折成"小兔"形状,还能让一块板在月球上膨胀成一栋建筑! 4D打印出"变形金刚" 想象一下 ...

在机器人的大军中,有一个后起之秀,那便是软体机器人.无限多的自由度和连续的变形能力,可以大范围内任意改变自身形状和尺寸:柔软的触感促使其人机交互操作更加安全,因而软体机器人不断的扩充着机器人的应用领域 ...

导读近日,MIT发布了一种新的学习系统.这套系统可以提高机器人将材料模塑成目标形状的能力,并预测与固体或液体物体的相互作用.该系统被称为基于学习的粒子模拟器,并有可能在工业和服务机器人领域应用. 作 ...

导读来自科羅拉多大學波德分校(University of Colorado Boulder)和东京大学(University of Tokyo)的研究者共同提出了一个新型的,单体和群体均可发生变形的 ...

"出生"即可工作有触觉的4D打印软体机器人来了◎本报记者陈曦通讯员刘延俊近日,天津大学材料学院教授封伟研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人,该机器人在 ...

有了可变形材料，机器人变身so easy？