NASA的火星无人机在升空前的最后测试里停机

majer @ 2021.04.11 , 13:16

美国火星车配载的无人机“智巧号”，在之前的关键性测试里，旋翼突然不转。美国宇航局因此推迟了火星直升机的首飞时间。

这是最后一次重大测试，确保直升机为原本定于周一的首飞做好准备。

现在，美国宇航局已将历史性的飞行——人类首次在另一个星球上控制空气动力航天器升空——推迟到周三。

周五的测试内容是，智巧号在地面上全速旋转叶片。

两对叶片应以每分钟超过2500转的速度相向旋转——比地球上的直升机快8倍左右。因为它们需要在火星稀薄的空气里把4磅重的无人机推升离地。

那里的空气密度只有地球的1%，所以，对智巧号来说，任务的起点就相当于飞到比珠穆朗玛峰峰顶高三倍的地方。

但NASA上周六宣布，叶片突然自行停转。

CPU根据计数器发出每一步测试的指令序列。当指令序列将直升机的从 "预飞行" 模式过渡到 "飞行" 模式时，停止的情况发生了。

NASA的公告说：计时器有系统保护功能，当它发现问题时，可以自行终止程序。

目前还不清楚问题所在，但NASA表示，直升机目前是 "安全和健康的"，并与地球上的任务控制器沟通顺畅。几天前，它刚刚独自挺过了-90℃的寒夜。

"到目前为止，一切都很好，大戏就要开场。"Ingenuity的项目经理MiMi Aung在最后测试前的简报里说。

关于首飞，智巧号会将自己升到10英尺高的空中，悬停，然后安全地降回地面。如果顺利的话，无人机会逐渐加大飞行难度。

如果它成功了，就可以为未来的太空直升机勘测开辟出一条道路。我们可以探索地面探测车无法到达的区域。

https://www.sciencealert.com/nasa-delays-ingenuity-s-first-flight-on-mars-due-to-test-spin-alert