RTK 求转换参数详解和七点注意事项
求转换参数操作
通常情况下，科力达工程之星直接输出的坐标为WGS84坐标，即经纬度坐标也称原始坐标，这与我们已知的平面坐标即图纸坐标是不处于同一坐标系下的，这就要求我们在施工作业前对手簿中的坐标系进行一次转换。
1、首先我们需要获取已知点的经纬度坐标，点击“测量”菜单，选择菜单下的“点测量”，将移动站对中杆置于第一个控制点上，保持气泡居中，注意采集坐标时，仪器必须为固定解。
2、点击“平滑”，这里我们默认平滑5次，平滑采集的时候对中杆的气泡要始终居中。点击“确定”，进行平滑采集。
3、平滑完成后，弹出“保存测量点”对话框，我们输入实际点名，然后天线量取方式我们选择“杆高”，天线量取高度我们输入对中杆的实际高度。点击“确定”
4、重复上述步骤，我们平滑采集第二个已知点坐标，然后输入点名和天线量取高度，点击“确定”。
5、采集完已知点的经纬度坐标后，我们现在要输入已知点的平面坐标，即施工坐标。点击“输入”菜单，点击菜单下的“坐标管理库”。
6、我们可以看到刚才采集的坐标已经保存在这里面了。点击“添加”。
7、输入第一个已知点的平面坐标的点名、北坐标、东坐标、高程。输入类型选择xyh，输入完毕后，点击“确定”。
8、重复上述步骤，添加第二个已知点的平面坐标。添加完之后点击“确定”。
9、这时，我们已经将已知坐标和经纬度坐标添加完毕了。点击左上角“＜”符号，返回到主菜单界面。
10、接下来我们计算转换参数，点击主界面下的“输入”菜单，选择菜单下的“求转换参数”。
11、点击右上角的“匹配”。软件会自动将我们采集的两个点和输入的两个点匹配好。
12、点击“计算”，软件会计算出参数并弹出结果。一般情况下计算出的参数中，“比例尺”应介于0.95~1.05之间，如果超出这个范围，则说明坐标误差过大，应检查刚才输入的已知坐标的是否正确。修改后，重新计算。
这里我们计算出的比例尺符合要求，点击“确定”。
13、点击“应用”。会弹出对话框，直接点击“确定”，此时计算出的参数已经应用到当前工程了。我们可以在第三个已知点上复合一下坐标，核对无误后就可以进行施工作业了。
求转换参数注意事项
1、一定不能“小区域控制大区域”！
选取测量区域的边界，且选取尽量覆盖分散环闭的已知点，来作为求转换参数的已知点。
注意：小区域控制大区域，如图1所示的中心区域已知点求参，来测量整个区域，中心区域内的坐标精度可以保证，但随着外扩越大，误差越来越大，公分级直至米级误差。
2、切记求完转换参数后开始正式测量作业前，” 上一个非求参的另外已知点，进行检核”！
实践是检验真理的唯一标准。无论多么完美的理论原型和设计，都一定要经过实践的检核和检验。
3、一个概念，“默认常规推荐”：四参和高程拟合(一步法)+4个已知点+测区边界已知点+检核！
后面会成为一个高频词：“默认常规推荐”，即英文中的一个单词“default”。是基于数学模型原理、卫星导航基础并结合测绘工程的行业特点等，所设计并形成的一套作业流程和方法：一步法+4个已知点+选取测区边界已知点+非求参另外一个已知点检核。采用此默认常规推荐，可以很大程度的降低出错概率，稳定的得到正确可靠的作业坐标成果。
4、什么时候用“四参和高程拟合？什么时候可以用七参数？”
七参数法，适用于成果坐标为“投影平面坐标”的测绘作业项目。一步法，即四参数和高程拟合，不仅适用于“投影平面坐标”，还适用于“地方平面坐标”，实际适用的范围比七参数广，所以，工程之星5.0中默认常规推荐为使用“一步法”。
5、求转换参数时，需要使用多少个已知点？
工程之星5.0中默认常规推荐使用“4个已知点“来求转换参数。使用4个已知点，求出四参数+高程拟合参数，可以满足绝大多数测绘作业项目的需求。（社会的进步发展和测绘行业的不断发展，基本的在作业区域内不难找到4~5个已知点）
6、已知点个数足够多，求转换参数时，是否使用已知点个数越多越好？
（1）默认推荐使用4个已知点来求转换参数。
（2）一般的，覆盖测区范围边界上的分散环闭已知点，7个已知点求转换参数，是求转换参数中，求出高程曲面拟合参数的推荐要求。在求转换参数时，增加更多的已知点所求出的参数，与7个已知点或4个已知点情况时，测量成果坐标的精度基本相同。
7、已知点个数只有3个，或者只有2个甚至1个，这些情况下，如何操作和处理呢？
（1）当已知点个数只有3个时，我们可以用2个已知点求转换参数，剩下的已知点做实际检核。2个已知点求参数，求出的也是四参数，但是高程求出的是“高程校正参数dh”，即高程是使用加权平均法求出高程校正参数dh，不是高程拟合参数。
（2）当只有2个已知点或者1个已知点时，我们推荐先采用RTK主机做静态测量，由已知的2个或1个点，再静态解算得到多个控制点，从而形成推荐的至少4个已知点，然后再开始RTK动态测量作业。