如何搭建自动驾驶场景库，场景库系列（一） / 四六文摘

环境模型软件感知岗位岗位说明: 主要是基于传感器(雷达.摄像头.域控)的感知算法开发,比如目标检测.车道线检测.感知融合等等. 岗位要求: 良好的数学基础熟悉C++,python 熟悉常用的跟踪和 ...

美国当地时间10月28日,著名的非盈利性第三方评测机构<消费者报告>(Consumer Report,简称:CR)公布了最新的辅助驾驶系统(ADAS)的测试报告:和两年前一样,特斯拉Aut ...

一个汽车工程师团队开始为一辆乘用车建立一个控制系统,比如ADAS控制器(ADAS-ECU).使用的是基于模型的设计,所以他们首先从系统需求中建立一个结构模型:在这种情况下,系统包含环境模型,感知模型, ...

智能化过程是包含了智能网联.智能座舱.自动驾驶等,在这一智能化驱使的大环境下,人们对于其所带来的产品需求层级及创新性将更加强烈.而当前的状态是量产功能的成熟度及创新性都没有完全符合人们预期,加之没有成 ...

我们知道,L3的本质是"一种无法定义为安全的系统".这里所说的"安全",可能是在技术上无法实现,或者在现实行驶状态下无法判定是否"安全".所 ...

文丨杨晶编辑丨小叮当 L3级自动驾驶量产测试的成功标志着中国汽车产业将真正进入"自动驾驶"新时代,并为中国自动驾驶发展提供前瞻性借鉴. 1885年,卡尔·本茨发明了世界上第一辆三 ...

开发人员正在创建一个虚拟世界,在其中测试.训练和验证驾驶辅助系统和自动驾驶功能.在保时捷工程公司的虚拟ADAS测试中心(PEVATeC),正在创建具有物理现实效果的计算机生成的环境,与真实交通中的测试 ...

无论是自适应巡航控制.泊车辅助功能还是高速辅助驾驶--人们再也无法想象汽车没有高级驾驶辅助系统(ADAS).它们能够在自动模式下影响车辆的加速.制动和转向.通过视觉.听觉或触觉警报,它们可以在关键的交 ...

Vehicle Dynamics Blockset™提供了完全组装的参考应用模型,可在3D环境中仿真驾驶动作.可以使用预建的场景来可视化道路.交通标志.树木.建筑物和车辆周围的其他物体.可以通过使用自 ...

PreScan 具有开发和测试 ADAS 传感器和控制系统的综合能力.本部分概括介绍了现有功能,例如,传感器模型.地面实况传感器模型.场景生成功能.汽车动力学选项.导入器,以及与第三方软件及硬件的可用 ...

尽管最近在互联和自动驾驶汽车(CAV)的划时代试验中取得了成功,但将无人驾驶技术应用到公共道路上仍然取决于使此类汽车以类似于人的方式行为并对复杂的场景做出反应.在这里,Horiba Mira的 CAV ...

如何搭建自动驾驶场景库，场景库系列（一）