EEDrone开源四旋翼从零开始（6）--FreeRTOS CLI调试 / 四六文摘

之前挖了图解freeRTOS的坑,挖了坑就得填.今天就从使用开始,先把freeRTOS用起来.先聊一聊在STM32F407上的如何电灯,如果只用freeRTOS点灯,无疑有点杀鸡用牛刀的感觉.但是想用 ...

在STM32CubeMX里启用FreeRTOS后,生成代码时会出现一个如图所示的对话框,提示要使用一个非SysTick定时器作为HAL的基础时钟.为什么要这么设置?什么是HAL的基础时钟?为什么不使用 ...

上期回顾:EEDrone开源四旋翼从零开始(10)--四旋翼控制分析MavLink是一个专门用于飞行器的通讯协议,其主要作用就是将数据拆分成字节,然后在另一端将其还原成数据,之前的小车我也使用了一套自 ...

上期回顾:EEDrone开源四旋翼从零开始(9)--控制框架对比分析这次来聊聊四旋翼具体的控制问题,其简化图如下所示: 飞行的动力由四个桨叶提供,通过改变四个螺旋桨的转速对四旋翼进行控制.四个电机产 ...

上期回顾:EEDrone开源四旋翼从零开始(7)--第一版硬件设计下面从操作系统层面上进行解释,在FreeRTOSConfig.h中有两个重要的中断配置:configKERNEL_INTERRUPT_ ...

其实控制是一件很简单的事情,无非就是状态监测.控制和输出,但是控制出来的效果却是有好有怀,无非就是上面三个步骤的差别.放在四旋翼上,状态监测就是使用更好的传感器:控制就是使用鲁棒性更好的算法:输出就是 ...

往期回顾: EEDrone开源四旋翼从零开始(1)--项目计划与进展 EEDrone开源四旋翼从零开始(2)--引脚的讨论 EEDrone开源四旋翼从零开始(3)--软件框架的讨论 EEDrone开源 ...

经过群友的讨论平台最终名字定为"EEDrone",是"Easy Explor Drone"的缩写,也暗合平台宗旨"简单,友好,探索".Git ...

我们选择的芯片是STM32F746或者F767,这是因为只有这两款F7的Nucleo板子,这两个芯片差不多,最主要差别是F767的Flash是2M, 512 Kbytes of SRAM,F746的f ...

软件的框架是整个系统的基础,也同时决定了系统的广度和深度,这次我们主要讨论:操作系统,开发环境,开发步骤. 操作系统: 经过一番的讨论与摸索,最开始有这么几个方案可以选择:"NUTTX&qu ...

本贴来详细介绍下Demo工程的开发过程,Demo是完整功能的基础,也可以用来做测试.这里以UART功能DEMO为例,可以从零开始自己编写,也可以参考官方例程,也可以使用cubemx生成. 打开Cube ...

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