机器人有 “触觉” 了！上交&MIT发明一款机器人，自己拿起笔就能甩

导读经济越发达.人口越密集的地区,产生废旧物品的数量也就越庞大.拿中国举例,仅北京一个城市,一年就能够产生超过900万吨生活垃圾,其中约有30%为可回收物.然而这些可回收物大多数都没有得到有效的再利 ...

人类善于利用手指触觉来感知物体的物理特性(包括质量.重心.转动惯量.表面摩擦等),从而完成高难度的控制任务.在不远的将来,机器人也会拥有触觉分析能力.在刚刚结束的机器人顶会 IROS 2020 上,上 ...

我们必不可少的衣物可以说是最好的可穿戴设备. " 作者 | 付静从怀表到手表,再到智能手表,既有时代变迁之下的需求导向,也是可穿戴技术显著发展的结果. 起初厂商们多以「腕带+手机=智能手表 ...

一直以来,接触潮湿的表面,对机器人来说是巨大的挑战. 最近,科学家发现了一种新的物理定律,可以解释机器人握住湿物体时发生的摩擦.这种新发现的摩擦机理,可能会促进诞生更适合外科手术的机器人设计. &qu ...

不知道大家是否有过"在超市里把手伸进散装大米"的经历? 曾有一位网友"动情"地描述过"把手伸进大米里"的奇妙感受:流沙般的陷落感,仿佛整支胳 ...

"或成为老龄化社会的福音." 作者:苗正编辑:tuya 出品:财经涂鸦(ID:caijingtuya) 在大多数人的印象里,机器人通常是坚不可摧的.然而对于丰田来说,机器人也可以 ...

导读当我们提到机械手这个词时,你的脑海中浮现的或许是一只仿人手臂,或许是一只二爪钢钳,又或许是一个吸盘,但你肯定从未想过,机器人手可以像是一朵纸折出的郁金香.但MIT计算机科学与人工智能实验室(CS ...

春节假休完,北上广又开始上演小城妈宝惨变五环内社畜的惨剧.恢复到自己洗衣做饭收拾屋子的日子,年轻人们又深刻地感受到--科技不能改变生活,老妈才能. 人工智能虽然在各种游戏比赛中血虐人类,但在现实世界里 ...

文|陈根触摸不仅是一种传达温暖和关怀的方式,还是感知周围世界的重要方式.触觉为我们提供了无法通过任何其他感官辨别的信息,例如物体的温度.质地和重量,有时甚至是它的状态. 机器人如果有了触觉,就可以通 ...

在过去的几十年时间里,机器人专家和计算机科学家致力于人工系统的创造与开发,以越来越接近现实的方式试图让生物功能和人类能力趋近.前文提及的人工系统,包括人工智能系统和可获取各类的感官数据的传感器. 在人 ...

导读近日,MIT人工智能实验室(CSAIL)在<Nature>发表了一篇文章.他们研发出一款具有548传感器的触觉手套,利用深度学习,让智能手套学习人类方式通过触摸来识别物体. 编辑:小 ...

机器人有 “触觉” 了！上交&MIT发明一款机器人，自己拿起笔就能甩｜IROS 2020最佳论文