基于SIMULINK开发面向服务的汽车应用架构（SOA）。 / 四六文摘

在消费者对自动驾驶和网联需求的推动下,以及通信带宽和原始计算能力的技术飞跃,汽车行业正在迅速转型.这些变化需要汽车设计的架构转变,因为传统的电气/电子架构无法为运行未来汽车软件系统互连系统所需的新数据 ...

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在汽车新四化的背景下,软件无可置疑的是汽车发展的核心部分.然而随着功能的不断增加,潜在的软件复杂性也在逐渐的增长,但是由于软件的不可见性,导致工程人员对软件复杂性的重要性不能充分理解. 然而随着时间推 ...

后台回复"R20-11',获取最新AUTOSAR R20-11标准在车辆开发中,使用软件实现新功能显然很流行.已经上市的车辆越来越多地采用最新的功能进行改装,例如与自动驾驶相关的功能.与此 ...

在上一篇我们提到过,东软集团在成立之初便在汽车电子领域有所布局,直至今天,东软除了汽车电子事业部,在2015年与阿尔派合资成立了东软睿驰,在智能座舱以外,聚焦智能网联.自动驾驶.EV动力系统.出行服务 ...

这两年,关于汽车软件的讨论越来越多."软件定义汽车"的说法也被行业内的人们屡屡提起,每个人都在说软件将要重新定义汽车,并视特斯拉为先驱. 有两个说法比较流行:一是新四化的浪潮下,软 ...

看看我们已经走了多远--我们已经从纸笔到台式机和智能手机,到现在的语音.VR和智能机器人.这一切都清楚地表明,我们正处于一个令人兴奋的时刻,不仅是因为给我们和我们的企业带来了创新,而且还因为技术终于为 ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

来源:联合电子随着汽车智能化.网联化.共享化的趋势,终端用户对车辆功能的预期也悄然发生着改变,汽车在实现高等级自动驾驶/辅助驾驶功能的同时,也更趋向于提升用户体验,例如满足快速的功能更新和升级,可以 ...

2.1 开始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 应用使能够在视频.图像序列或激光雷达点云中交互式地标示地面真值数据.使用该应用程序,可以同时标记多个 ...

Bird's-Eye Scope可将来自Simulink模型的信号可视化,这些信号代表了驾驶场景的各个方面.使用该鸟瞰视图,可以分析: - 视觉.雷达和激光雷达传感器的传感器覆盖率. - 传感器探测的 ...

卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下. 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型.物体运动是由物体状态的变化 ...

当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器.一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角.海拔和范围. 5.1状态更新模型扩展的卡尔曼滤波公 ...

基于SIMULINK开发面向服务的汽车应用架构（SOA）。