麻省理工3D打印“折纸”机械手，抓起自身重量120倍的物体 / 四六文摘

导读软而轻,硬而重的物体对于大多数机械抓手来说都不是难事,施加相对较小或者较大的抓取力即可.但是有一些柔软脆弱但很重的物体则非常难抓.为了解决这一类物体的可靠抓取问题,来自韩国机械研究院(Korea ...

"折一千对纸鹤,结一千颗心情",邰正宵的<千纸鹤>曾陪伴过一代人.千纸鹤是一种中国传统折纸艺术,然而浙江大学机械工程学院教授邹俊却以此为灵感,做成了软体机器人,并借此发 ...

导读北京航空航天大学有一个「仿生软体机器人实验室」,14名成员的团队,领军者是80后副教授文力老师.这个富有活力的年轻团队在北航叙写着代表中国软体机器人实力的平凡而传奇的故事. 喜欢机器人的你,肯定 ...

哈佛大学微型机器人实验室研制的软体抓手导读转笔,使用筷子,盘核桃等这种"在一只手内移动物体的动作",我们称之为 "手内操作(In-hand manipulation) ...

法律顾问:赵建英律师来自韩国IRIM LAB实验室最近分享的一款可变四轮的机器人底盘十分灵活,它结合了轮足机器人.麦克纳姆轮的多种结构的优点: 这个底盘的最终想法应该是安装在该实验的LIMS2仿人双 ...

坐落在美国东部马萨诸塞州剑桥市的麻省理工学院(MIT), 有着"世界理工大学之最"的美名, 它的标志性建筑--斯塔塔中心, 由著名建筑设计师弗兰克·盖里(Frank Gehry)设 ...

导读大多数机械手能够实现精确捏取和柔顺抓握,但要实现捏取和抓握状态的灵活快速的切换仍然是一大挑战.即便是使用自由度丰富的机械手,也需要很复杂的控制和传感信息才可以实现.今天小编向大家介绍一款由韩国教 ...

前言 2021年1月7日,天津大学的研究人员3D打印出了一种可定制的模块式软体机器人,它能够在工业设施的管道上爬行,并进行检查和实时监控. 这个机器人设备具有一系列软弯曲机制和模块化抓手,能够灵活 ...

基于3D打印的柔性机械手研究进展本文节选自: 高国华, 董增雅, 孙晓娜, 王皓. 基于3D打印的柔性机械手研制及试验研究[J]. 智慧农业, 2019, 1(1): 85-95. GAO Guoh ...

导读当我们提到机械手这个词时,你的脑海中浮现的或许是一只仿人手臂,或许是一只二爪钢钳,又或许是一个吸盘,但你肯定从未想过,机器人手可以像是一朵纸折出的郁金香.但MIT计算机科学与人工智能实验室(CS ...

图 1微型Delta机器人制成灵巧抓取机械手导读美国卡耐基梅隆大学的研究人员近来研发了一款由微型Delta机器人制成的高度灵巧抓取机械手.该机械手具有两个厘米级的3自由度(DOF,Degree o ...

导读折纸(Origami)是依靠对纸张的折叠而让其呈现各种形状和花样的艺术.不需要额外的裁剪和粘贴,折纸高手能够用二维的纸张折叠出非常复杂的三维结构.借助于折纸艺术的特性,机器人学家们设计了很多种不 ...

麻省理工3D打印“折纸”机械手，抓起自身重量120倍的物体