详解：三边测距定位算法 / 四六文摘

随着科技的进步,智能水下机器人(AUV)已成为海洋调查.海洋资源开发.海洋考古救援以及海洋测绘的重要载体.AUV在水下环境中发挥重要的作用,主要在于其能在无人控制的情况下独立完成复杂任务.由于AUV的 ...

摘要: 为了降低定位成本及提高定位精度,提出了一种使用单个锚节点移动进行未知节点坐标计算的SAPSO-SMPMA算法.该算法采用单个移动锚节点游历定位区域,并通过功率控制发射不同功率的信标信号,未知节 ...

来源 | 天津大学

机器视觉课堂 OpenCV.Halcon等机器视觉专业学习交流平台,服务于工业自动化.先进机器人技术.人工智能等相关专业技术人才.定期发布最新机器视觉相关新闻.应用案例.技术资料.展会信息等信息. 5 ...

首先介绍一下链式法则假如我们要求z对x1的偏导数,那么势必得先求z对t1的偏导数,这就是链式法则,一环扣一环 BackPropagation(BP)正是基于链式法则的,接下来用简单的前向传播网络为例 ...

因为情怀还未了所以四海为家欢迎转发朋友圈,欢迎收藏严格来讲,编码器只会告诉你改如何定位,要如何执行,是需要靠PLC之类控制器或者步进电机来实现定位的,编码器好比人的眼睛,知道电机轴或者负载处于当 ...

作者|小舟来源|机器之心损失线性组合是正确的选择吗?这篇文章或许能够给你答案. 在机器学习中,损失的线性组合无处不在.虽然它们带有一些陷阱,但仍然被广泛用作标准方法.这些线性组合常常让算法难以调整 ...

和其它文章初衷一样,网上解释很多,但是讲的不是很明白,在看完几篇参考博客后特此记录简介先拿语音识别任务来说,如果现在有一个包含剪辑语音和对应的文本,我们不知道如何将语音片段与文本进行对应,这样对于 ...

下面的99%的代码都是手动敲出来的,参考了诸多资料,已经经过测试,可以放心食用. 1.冒泡排序基本思想冒泡排序基本思想是依次比较两个相邻的元素,如果顺序(如从大到小.首字母从Z到A)错误就把他们交 ...

详解：三边测距定位算法