理解ROS Navigation Stack，看完这篇你就知道啦！ / 四六文摘

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Beyond Photometric Consistency: Gradient-based Dissimilarity for Improving Vi ...

文章:Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration 作者:Jianhao ...

EEWORLD 电子资讯犀利解读技术干货每日更新近年来机器人领域持续升温,涌现出了一大批机器人产品,像机器狗.无人机.无人车.各式各样的服务机器人.聊天机器人--你知道吗,在许多机器人背后都用 ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

最近共读<直觉泵>,这是一本偏哲学入门和认知思维的书,读完收获很大,但是读下来也不容易. 思维哲学类的书,里面经常会使用大量的抽象案例,有些完全是纯逻辑推理,有时候读2遍,还是一头雾水,所 ...

" "律师,我想打个官司,多少钱?" "根据您的案件情况,我们便宜点,律师费三万元." "啊?律师收费怎么这么贵?" " ...

本文作者:旺德,阿里云数据库高级开发工程师 1.数据库并发控制的作用 1.1 事务的概念在介绍并发控制前,首先需要了解事务.数据库提供了增删改查等几种基础操作,用户可以灵活地组合这几种操作,实现复杂 ...

孟轲(约前372一前289),战国中期邹国(今山东邹县)人,中国古代大思想家.政治家.教育家. 孟轲3岁丧父,幼年得力于母教.'孟母三迁'及'断机劝学'故事,成为家教佳话,广泛流传.孟轲'受业于子思之 ...

和田玉的品鉴有一个非常重要的指标,也是和玉大叔曾经多次向各位玉友"安利"的概念--细度,只要是聊起玉石的收藏,细度是无法绕开的一个话题.不过有许多新玉友对细度的理解大相径庭,今天和 ...

稍微了解过装修的朋友肯定都听过"半包"和"全包"这两个词,但是对装修新手来说却是一个很大的疑问,这两者之间到底有什么区别?自家装修到底选哪种比较好?今天我们就来 ...

碳酸饮料对身体的危害大到底是真是假?认为是真的人,他们的理由是碳酸饮料会影响人体对钙质的吸收,从而影响骨骼健康,甚至引起骨质疏松:认为是假的人,则认为危害骨骼健康的因素是多方面的,碳酸饮料与骨骼健康并 ...

2020年10月16日,潍坊海水稻三产融合发展示范区十万亩种植基地测产仪式在潍坊举行,袁隆平院士全程连线指导和观看,对潍坊海水稻三产融合发展示范区测产丰收和产业生态建设成果给予了高度评价. ▲袁隆平院 ...

提起髂腰肌,相信有解剖知识的伽人都不陌生,但你知道么?其实,髂腰肌是否有力不仅影响瑜伽体式练习,同时对体型还有以下三个你想不到的影响: 01.髂腰肌无力,会导致骨盆前倾,很多女性身体哪里都不胖,就胖下 ...

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