【泡泡图灵智库】概率回归的视觉追踪 / 四六文摘

t-SNE全称如下 t-Distributed Stochastic Neighbor Emdedding 是一种非线性的降维算法,常用于将数据降维到二维或者三维空间进行可视化,来观察数据的结构. 在 ...

上一期为大家说明了什么是无监督生成模型.在无监督生成模型中,极大似然法一直扮演着非常核心的位置,我们必须对它有深刻的理解,本期小米粥将为大家讲一下极大似然法的那些事情. 作者&编辑 | 小米粥 ...

今天,我要介绍我们早就知道的一种分布,它叫做高斯分布.高斯分布在概率论中算是比较核心的一种分布了,而在机器学习中,高斯分布也随处可见,比如单高斯模型,高斯混合模型,高斯过程等等,它们都是基于高斯分布的 ...

几乎所有的机器学习算法都归结为求解最优化问题.有监督学习算法在训练时通过优化一个目标函数而得到模型,然后用模型进行预测.无监督学习算法通常通过优化一个目标函数完成数据降维或聚类.强化学习算法在训练时通 ...

0 写在前面主动学习(Active learning)旨在通过只在数据集上选择信息最丰富的样本来降低标记成本.现有的工作很少涉及到目标检测的主动学习.目前仅有的一些目标检测主动学习方法大多基于多个模 ...

UMAP应该说是目前最好的降维算法了,能最大程度的保留原始数据的特征同时大幅度的降低特征维数. 这是<生命科学的数理统计和机器学习>的相关探讨,我试图介绍生物信息学.生物医学.遗传学等常见 ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Efficient Map Compression for Collaborative Visual SLAM 作者:Dominik Van Opden ...

标题:R2LIVE: A Robust, Rea-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping. 作者 ...

作者: Aseem Behl, Kashyap Chitta, Aditya Prakash, Eshed Ohn-Bar, and Andreas Geiger 来源:CVPR 2020 编译 : ...

标题:NeuralRecon: Real-Time Coherent 3D Reconstruction from Monocular Video 作者:Jiaming Sun Yiming Xie ...

标题:Optimizing RGB-D Fusion for Accurate 6DoF Pose Estimation 作者:Lounes Saadi, Bassem Besbes, Sebasti ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:P2Net: Patch-match and Plane-regularization for Unsupervised Indoor Depth Es ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:A real-time unscented Kalman fifilter on manifolds for challenging AUV navig ...

标题:Deep Keypoint-Based Camera Pose Estimation with Geometric Constraints 作者:You-Yi Jau, Rui Zhu, Hao ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Guiding Monocular Depth Estimation Using Depth-Attention Volume 作者:Lam Huynh ...

【泡泡图灵智库】概率回归的视觉追踪