【博众机器人·观察】挑战or机遇？传统叉车企业的AGV之路该如何走？
文/新战略机器人全媒体 彭晴在当下的AGV市场，传统叉车企业绝对是一股不可忽视的力量这几年，基本上主流的叉车企业都在开发AGV产品，相对于新兴的机器人企业来说，他们在做本体方面有足够的技术沉淀与制造优势，同时拥有成熟的销售渠道和网络，竞争力不可小觑。企业名称推广AGV形式AGV类型导航方式杭叉成立全资子公司，杭叉智能科技有限公司叉车式、移载式、举升、轻载多向移动式磁导、NDC激光导航柳工自主研发牵引式、叉车式、搬运型、潜伏式磁导、激光诺力成立全资子公司上海诺力智能科技有限公司托盘搬运车，托盘堆垛车、潜入式AGV激光、NDC激光导航卓一叉车AGV车体代工托盘搬运车，托盘堆垛车，前移式堆垛车和牵引车激光合力成立子公司 合力工业车辆（上海）有限公司叉车式、搬运式、NDC激光导航中联重科合作开发叉车式磁导安徽宇锋成立子公司 安徽宇锋智能科技叉车式、托盘搬运式、牵引式激光、视觉、二维码惯性导航林德与Balyo合作开发前移式叉车激光永恒力自主开发堆垛式、托盘搬运式激光表：国内外进军AGV行业的传统叉车企业代表杭叉杭叉发展AGV最初是和“国自机器人”进行合作定制非标AGV，后于2016年4月与NDC进行合作，通过一年多的合作，杭叉AGV发展迅速，开发了堆垛式AGV、高位前移式AGV、高位三向AGV、双舵嵌入式AGV等拳头产品，其中高位三向AGV填补了国内空白。同时成功实施了沈阳宝马、京东物流、常州赛拉弗光伏等一批优质项目，获得了客户的信任与好评。2018年2月9日注册成立了“浙江杭叉智能科技有限公司”，也进一步表明杭叉对AGV市场的重视。
柳工2014年5月，柳工开始了对AGV产品的市场调研和技术研发。经过全体研发团队共同努力，柳工首款潜伏式AGV系列自动导航车诞生了，此后，柳工在此基础上更是开发了一系列AGV产品，目前，AGV产品有牵引式、叉车式、搬运型、潜伏式等多种移载形式。而从驱动形式来看，柳工不仅有单轮、双轮及多轮驱动的全向AGV；在导引形式方面，柳工研发的产品还包括激光导航等产品。
诺力2012年诺力成立了浙江省智能仓储物流设备研究院，并与上海交大合作成立物流机器人研发中心，开发出了包括激光和环境导引的各种AGV车、WMS、MES等产品。2015年6月成立“上海诺力智能科技有限公司”，主要产品也是基于其仓储托盘车改装的AGV产品，目前，诺力拥有托盘搬运车，托盘堆垛车、潜入式等各类AGV产品。
卓一叉车卓一叉车，作为最早一批涉足AGV行业的叉车企业，卓一是从2014年就开始涉足AGV叉车本体硬件市场，并为国内外众多AGV公司提供专业的物料搬运的硬件解决方案。产品覆盖托盘搬运车，托盘堆垛车，前移式堆垛车和牵引车等。预计2018年，AGV叉车本体销售量可达500台。未来除了苏州总部外，将会在深圳等AGV企业聚集地方设立技术支持中心。
合力安徽合力建立了专业的团队开展AGV研发及产业化工作，并在上海成立了合力工业车辆（上海）有限公司，研发互联网+工业车辆、智能化工业车辆等。合力运用自身强大的工业车辆研发和制造能力，并搭配全球先进的NDC导航技术，目前已经在全国推出多品种、多配置、多行业的AGV产品，与众多行业标杆建立了深入合作关系。
中联重科自中联重科实施产品4.0工程以来，各产品的核心都是智能化。而AGV则是其产品智能化发展规划和战略目标之一，2018年2月，中联重科推出了TB20V1系列AGV搬运叉车，这款由中联重科工业车辆公司与芜湖一家机器人产业研究院有限公司合作开发，主要通过磁导航技术实现自动导向，并根据用户自己编程的指令完成相应的动作；并且可以通过手机APP，进行远程遥控。后续中联重科还将开发激光导航AGV产品。
安徽宇锋2018年成立子公司安徽宇锋智能科技有限公司专注于智能仓储领域，公司的核心产品包括以激光无轨导航， 激光自然导航，视觉自主导航，二维码惯性导航等为核心的移动搬运机器人，目前公司拥有叉车式、托盘搬运式、牵引式等多种类型AGV产品。
林德2016年，林德全球和（inde Material Handling（MH））和机器人专家Balyo签订AGV合作协议。 林德的叉车和Balyo的控制系统= AGV 叉车。林德集团正在全力扩大其传统叉车产品与自动化相组合的机器人解决方案, 最近又向市场推出了可以实现完全自动化作业的R-MATIC 系列前移式叉车。这一款叉车的额定提升重量是1.6T，最大提升高度是10m，可以实现全自动地在高位货架上存取货物。
永恒力针对制造业自动化升级趋势，在强大的售后服务体系的支持下，永恒力推出了现代的、全面的AGV产品系列。其叉车式AGV是以永恒力标准系列叉车为基础开发的自动导引叉车。使用一流的激光导航及安全传感器控制系统，由于具备先进的安全控制系统，也可以在人工环境下使用。目前，永恒力的AGV主要运用在制造业领域。
除了上述这些代表企业，还有一批叉车企业，例如科朗、宝骊、厦工、瑞搏特等虽然没有产品推出，但也已经在磨拳擦掌了，从传统叉车市场转向AGV，各家企业都有何考量？产业的自动化自动化升级促使叉车企业向智能化转型。随着人力成本的提高，越来越多的企业开始进行自动化升级改造，AGV也正在逐步抢占传统叉车市场，叉车企业开发AGV产品也是为了适应产业的升级。车体代工的需要。目前，很多AGV企业会选择传统叉车企业做车体代工，而了解AGV的制造工艺以及技术要求对传统叉车企业来说是一大优势，这也是叉车企业开发AGV的原因之一。尽管在车体硬件方面，叉车企业在进入到AGV行业时有天生的优势，但与一般AGV企业相比，叉车企业存在一些不足。首先，产品线较单一。相对于一般AGV企业而言，大部分传统叉车企业的产品都是以叉车式AGV为主，类型较单一，缺少竞争力。其次，核心技术开发能力不足。目前，大部分叉车企业在开发AGV时，普遍的做法就是自己生产车体，然后将买来的核心零部件以及调度导航系统装好，而对于各种软件系统则相对缺乏自主开发能力。此外，项目集成能力相对薄弱。AGV机器人与传统叉车不同，不属于标准产品，在实际应用过程中，往往需要与整个项目进行对接，因此集成人员和能力考验企业的实力。综上所述，传统叉车企业进入AGV领域，既是机遇也是挑战，未来要想在AGV行业走得更远走得更好，还有待继续加力。另外，目前，传统叉车企业的AGV业务只是其中很小的一部分，但随着智能制造的发展，这一业务必将成为其重点开发板块。