【论文速读】城市自动驾驶应用的概率语义地图 / 四六文摘

来源 | 机器之心(ID:almosthuman2014) 这家名叫 Mobileye 的以色列公司,撑起了特斯拉的巡航系统.2016年,Mobileye 从辅助驾驶系统,开始真正走向自动驾驶汽车.在 ...

重磅干货,第一时间送达深度学习在整个自动驾驶技术的各个部分中进行了应用,例如在感知,预测和计划中都有应用.同时,深度学习也可以用于制图,这是高级自动驾驶的关键组成部分. 拥有准确的地图对于自动驾驶至 ...

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基于稀疏的语义特征的道路建图与定位标题:Road Mapping and Localiztion using Sparse Semantic Visual Features 作者:Wentao Ch ...

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标题:RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds 作者:Qingyong Hu, Bo Yang , ...

标题:AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot 作者: ...

或许很多小伙伴会纳闷,自动驾驶的中间件是什么?可能大家听得最多的就是深不可测的人工智能算法,各种感知融合,各类路径规划--但是,再高深的智能决策算法,如果没有底层操作系统的支持,那么自动驾驶汽车的一切 ...

文章:Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者:Yulan Guo , Hanyun Wang , Qingyong Hu 翻译:particle ...

文章:RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds 作者:Qingyong Hu1, Bo Yang1 ...

文章:LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison 作者:Guidong Yang , Simone M ...

标题:End-to-End Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection 作者:Rui Qian, Divyansh Garg Yan Wang 来 ...

标题:Review: deep learning on 3D point clouds 作者:Saifullahi Aminu Bello 1;2, Shangshu Yu1, Cheng Wang ...

标题:基于双目视觉的车道级高精地图制作作者:吴代晖张建平(北京四维图新科技股份有限公司) 来源:北京测绘星球ID:particle 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除.欢迎各位加入免费知识星 ...

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