基于四足履带机器人的危险环境检测系统的设计
相关推荐
-
小米推出首款仿生四足机器人CyberDog
小米刚刚推出了它的第一只机器狗 四足机器人由世界上最小的人工智能超级计算机提供动力. 2021年8月10日,雷军在<我的梦想,我的选择&g ...
-
它和波士顿动力机器狗,你Pick哪一个?苏黎世联邦理工学院四足机器人盘点
近几年来,越来越多的机器人研究转向了腿式机器人.与履带式或轮式机器人相比,腿式机器人在移动性和多功能性方面具有着许多潜在的优势.传统轮式机器人.履带式机器人使用场景局限性大,越障能力差.地形适应能力差 ...
-
涨知识!轴承安装之后的运转检测技巧
轴承安装结束后,为了检查安装是否正确,要进行运转检查,轴承的安装是否正确对于后期机械的运转精度以及轴承的使用年限都有很大的关系.所以在轴承安装之后进行运转检测非常的有必要,那么对于不同的机械在检测时有 ...
-
三级跳扭屁股咱干不了,河工大除锈擦船喷漆检测救援干的还真不赖!
前言 前几期咱们净聊波士顿了,国内干实事的团队有话说:高大上的屁股扭不了,可我们命苦,只能干脏活累活的了 提到船舶.石化储罐等大型外壁清洁防腐作业,大家印象中是这样 ☟ 还是这样 ☟ 随着我国大型船舶 ...
-
技术︱基于四旋翼无人机的电气设备在线监测系统的设计
会议通知︱2015第二届轨道交通供电系统技术大会 在线报名参会,请点击本微信号菜单栏"地铁会议". 五邑大学信息工程学院的研究人员曾德智.陈锐坚.廖栩荣等,在2015年第10期&l ...
-
基于二总线通信的消防设备电源监控系统的设计
征稿|第四届轨道交通电气与信息技术国际学术会议 招聘|中国电工技术学会招聘学术期刊编辑 征稿|中国电工技术学会电机与系统学报(英文季刊) 摘要 云南民族大学电气信息工程学院的研究人员王悦.廖有为等,在 ...
-
【学术论文】基于FPGA的交通视频快速去雾系统的设计与实现
摘要: 针对雾天交通监控视频图像退化问题,提出了一种基于FPGA架构的雾天交通视频图像快速去雾系统.首先将采集到的实时图像数据缓存到SDRAM中,然后在亮度分量基础上估计传播图,最后基于大气散射模型复 ...
-
AI动态周刊(0529—0604)——从斯坦福四足机器人开源,展望“机器狗”产业发展
作者:黄波.班智飞.胡月.李育安.姜珏鹂. AI动态周刊 (2019年6月4日,总第15期) [热点评述] 从斯坦福四足机器人开源,展望"机器狗"产业发展 5月20日,斯坦福大学学 ...
-
国内首款地下智能巡检四足机器人“黑背”将亮相人工智能大会
还有不到两周时间,2021世界人工智能大会将在上海举行,今年观众将能看到国内首款地下智能巡检四足机器人.该四足机器人是由国网上海电缆公司研制的一款具备巡检功能的仿生机器人,小名电力"黑背&q ...
-
UC伯克利等新算法让四足机器人“稳得一批”:跨石滩、过草地…泼了油也不打滑!
人类具有适应环境变化的强大能力:我们可以迅速地学会住着拐杖走路.也可以在捡起位置物品时迅速地调整自己的力量输出,甚至小朋友在不同地面上行走都能轻松自如地切换自己的步态和行走模式.这样的适应能力对于在复 ...
-
进化十多年,四足机器人的网红属性有改变吗?
近日小米在十周年的发布会上,发布了一款四足机器人,赚了一大波眼球.肯定有读者朋友好奇了,怎么小米突然也加入了烧钱大户四足机器人研发大军,省点钱不香吗?四足机器人的天花板波士顿动力,自1992年成立以来 ...
-
腿+轮式动力!瑞士四足机器人ANYmal展示最佳混合步态,运动更灵活
导读 瑞士著名苏黎世联邦理工学院的研究人员介绍了一种名为ANYmal的四足轮腿式机器人,以及一种整体模型预测控制器,进而实现对其的有效控制.结合了轮式机器人与足腿机器人的特点及优势,轮腿式机器人可以更 ...
-
国内外四足机器人研究团队一览——国内院校篇
作者近期在梳理国内研究四足机器人的高校和科研院所,脑海中涌现出许多优秀的团队和机器人作品,部分团队因为种种原因逐渐淡出这个领域,不论怎样,都要感谢他们对中国足式机器人领域的发展做出的贡献.由于无法追踪 ...
